[发明专利]一种驾驶员脱手检测方法和装置

权利要求书

1.一种驾驶员脱手检测方法，其特征在于，包括：

获取由多个测量模块测量得到的车辆信息，所述多个测量模块中包括电容传感模块、扭矩传感模块和辅助测量模块，所述电容传感模块用于测量驾驶员对车辆方向盘的接触信息，所述扭矩传感模块用于测量车辆转向管柱的扭矩信息，所述辅助测量模块用于测量对所述扭矩信息产生影响的干扰信息；

基于所述多个测量模块测量得到的车辆信息，确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶；

所述辅助测量模块包括车辆状态测量模块和路况探测模块中的至少一种，所述干扰信息包括车辆的姿态信息和车辆的路况信息中的至少一种；

其中，所述车辆状态测量模块用于测量所述姿态信息，所述路况探测模块用于测量所述路况信息；

所述基于所述多个测量模块测量得到的车辆信息，确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶，包括：

基于所述接触信息，确定所述驾驶员是否正在对所述车辆方向盘进行接触控制；

若确定所述驾驶员正在对所述车辆方向盘进行接触控制，则确定所述驾驶员未进行脱手驾驶；

若确定所述驾驶员未对所述车辆方向盘进行接触控制，则基于所述扭矩信息和所述干扰信息确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶；

在所述干扰信息包括所述姿态信息的情况下，所述基于所述扭矩信息和所述干扰信息确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶，包括：

基于所述扭矩信息确定所述转向管柱的扭矩值；

基于所述姿态信息确定车辆行驶的姿态对所述扭矩值的第一影响因子；

判断所述扭矩值是否不大于所述第一影响因子和预设扭矩值的乘积，且所述扭矩值不大于所述乘积的状态是否持续预设时长；

若是，则确定所述驾驶员正在进行脱手驾驶；

若否，则确定所述驾驶员未进行脱手驾驶；

在所述干扰信息包括所述路况信息的情况下，所述基于所述扭矩信息和所述干扰信息确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶，包括：

基于所述扭矩信息确定所述转向管柱的扭矩值；

基于所述路况信息确定车辆行驶的路况对所述扭矩值的第二影响因子；

判断所述扭矩值是否不大于所述第二影响因子和预设扭矩值的乘积，且所述扭矩值不大于所述乘积的状态是否持续预设时长；

若是，则确定所述驾驶员正在进行脱手驾驶；

若否，则确定所述驾驶员未进行脱手驾驶；

在所述干扰信息包括所述姿态信息和所述路况信息的情况下，所述基于所述扭矩信息和所述干扰信息确定所述驾驶员是否进行脱手驾驶，包括：

基于所述扭矩信息确定所述转向管柱的扭矩值；

基于所述姿态信息确定车辆行驶的姿态对所述扭矩值的第一影响因子，以及基于所述路况信息确定车辆行驶的路况对所述扭矩值的第二影响因子；

判断所述扭矩值是否不大于所述第一影响因子、所述第二影响因子和预设扭矩值的乘积，且所述扭矩值不大于所述乘积的状态是否持续预设时长；

若是，则确定所述驾驶员正在进行脱手驾驶；

若否，则确定所述驾驶员未进行脱手驾驶；

在车辆行驶的姿态和路况均未对扭矩值产生影响的情况下，即上述第一影响因子和第二影响因子均为0，判断扭矩值是否不大于上述预设扭矩值，且扭矩值不大于预设扭矩值的状态是否持续上述预设时长；

若是，则确定驾驶员正在进行脱手驾驶；若否，则确定驾驶员未进行脱手驾驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述电容传感模块包括电容式方向盘；

所述扭矩传感模块包括扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在车辆转向盘的转向管柱上，所述扭矩信息包括扭矩值；

所述车辆状态测量模块包括惯性测量单元IMU；

所述路况探测模块包括高精地图与定位单元。