[发明专利]基于像素点查找圆形物体的方法及装置

权利要求书

1.一种基于像素点查找圆形物体的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测图像，所述待测图像包括多个圆形物体的图像；

根据所述待测图像确定所述多个圆形物体的图像的多个第一像素点的坐标，所述多个第一像素点的坐标位于所述多个圆形物体的图像的轮廓上，并且，所述多个第一像素点坐标中两个像素点在第一方向上的距离等于第一方向上预设的距离，所述两个像素点分别位于多个连续像素点的第一端和第二端；

根据所述多个第一像素点的坐标，确定位于同一圆形物体图像上的像素点；

根据所述同一圆形物体图像上的像素点的坐标确定所述圆形物体图像的圆心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取待测图像之前，所述方法还包括：

获取模板图像，所述模板图像包括所述圆形物体的图像；

根据所述模板图像确定所述圆形物体的图像的多个第二像素点的坐标，所述多个第二像素点的坐标位于所述圆形物体的图像的轮廓上；

根据所述多个第二像素点的坐标确定两个像素点在所述第一方向上预设的距离、第二方向上预设的距离和第三方向上预设的距离，所述第一方向和第二方向垂直，所述第三方向为通过所述圆形物体的图像的圆心的方向，并且，与所述第一方向和所述第二方向均存在夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一像素点的坐标，确定位于同一圆形物体图像上的像素点，包括：

在所述第二方向上的两个像素点的距离等于所述预设第二方向上的距离时，确定所述两个像素点位于同一圆形物体的图像上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三方向上的两个像素点的距离等于所述预设第三方向上的距离大时，确定所述两个像素点位于同一圆形物体图像上。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待测图像和所述模板图像的像素大小一致。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述待测图像进行二值化处理，获取所述多个圆形物体的图像的多个第一像素点坐标，和/或，

对所述模板图像进行二值化处理，获取所述圆形物体的图像的多个第二像素点坐标。

7.一种装置，其特征在于，所述装置包括用于执行如权利要求1至6中任一项所述的基于像素点查找圆形物体方法的单元。

8.一种装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合；

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至6中任一项所述的基于灰度像素查找圆形物体的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。