[发明专利]一种基于特征检测的无人机遥感影像森林信息提取系统

权利要求书

1.一种基于特征检测的无人机遥感影像森林信息提取系统，其特征在于，包括影像获取模块、分割模块、构建模块以及组合模块，影像获取模块的输出端与分割模块的输入端连接，分割模块的输出端与构建模块的输入端连接，构建模块的输出端与组合模块的输入端连接，影像获取模块包括航空摄影模块、航空扫描模块、毫米波成像模块及图像拼接模块，图像拼接模块通过将空间重叠的图像进行对齐，构成一个无缝的图像整体，基于特征点检测算法的图像拼接，利用多尺度金字塔得到图像特征点位置，计算特征点领域内的梯度方向和大小，将这些信息作为特征用多为向量表示。

2.根据权利要求1所述的一种基于特征检测的无人机遥感影像森林信息提取系统，其特征在于，所述的影像获取模块使用扫描仪测量从图片发出或反射的光，依次记录光点的数值并生成一个彩色或黑白的数字拷贝，这个图像被翻译成一系列的数字后存储在存储介质上。

3.根据权利要求1所述的一种基于特征检测的无人机遥感影像森林信息提取系统，其特征在于，所述的分割模块自顶向下逐层将系统分为多个模块，每个模块具有多种属性，分别反映其内部特性，分割模块用来分割、组织和打包软件，每个模块完成一个子功能，所有模块组织称一个整体，完成系统所要求的功能。

4.根据权利要求1所述的一种基于特征检测的无人机遥感影像森林信息提取系统，其特征是：所述的构建模块为UML架构。

5.根据权利要求1所述的一种基于特征检测的无人机遥感影像森林信息提取系统，其特征是：所述的组合模块为基于两种或两种以上通讯模块的产品。

6.使用上述权利要求1-5任一所述的一种基于特征检测的无人机遥感影像森林信息提取系统的信息提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、航线设计，选取地面分辨率，设置航高，通过对航线数、航摄面积、单片覆盖的计算，完成设计；

步骤二、航空摄影，通过放置在航空飞机上的焦平面的光敏元件，经光或电转换，以数字信号来记录物体影像；

步骤三、航空扫描，依靠探测元件和扫描镜对目标物体以瞬时视场为单位进行逐点、逐行取样，以得到目标物的电磁辐射特性信息，形成多种谱段的图像；

步骤四、无人机毫米波成像，将SAR雷达信号进行处理，从回波信号中提取目标后向反射系数；

步骤五、图像拼接，通过将一系列空间重叠的图像对齐，构成一幅完整的、高清晰的图像，基于特征点检测算法的图像拼接，利用多尺度金字塔得到图像特征点位置，计算特征点领域内的梯度方向和大小，将这些信息作为特征用多维向量表示,在特征点匹配步骤中将不同图像中的相似关键点彼此分配，再将图像中已经匹配的特征点在同一坐标中融合，得到拼接图像；

步骤六、特征提取，从原始图像数据中求出判读标志及统计量参数，对图像进行变换。

7.根据权利要求6所述的信息提取方法，其特征在于，所述步骤六中的特征提取光谱特征、空间特征、纹理特征、指数特征和语义特征。

8.根据权利要求6所述的信息提取方法，其特征在于，所述的步骤六中特征提取的特征通过基于Filter+Wrapper模式的特征选择算法进行选择，将Filter方法作为特征预选，剔除无关或噪声特性，降低数据纬度，Wrapper方法再基于预选特征集进行特征精选。