[发明专利]医生培训系统、医生培训方法及可读存储介质

说明书

本发明提供一种医生培训系统、医生培训方法及可读存储介质，所述医生培训系统包括：第一手术机器人及处理器，所述第一手术机器人包括用于供用户输入寻求协助指令的输入装置，所述处理器与所述第一手术机器人通信连接，用于接收所述寻求协助指令并向外部发送，所述处理器还用于根据接收到的协助指令将至少一个第二手术机器人映射至所述第一手术机器人，使得所述第一手术机器人由所述第二手术机器人进行操控。如此配置，可实现手术机器人之间的数据相互传递，达成医生间的相互交流，高水平的医生可以通过远程操控的方式帮助培训学习的医生完成操作，有助于培训学习的医生获得高水平医生的术中实时培训指导。

技术领域

本发明涉及机器人辅助手术系统领域，特别涉及一种医生培训系统、医生培训方法及可读存储介质。

背景技术

20世纪80年代传统腹腔镜系统手术在胆囊切除术的成功开展，正式开创了微创伤外科时代。微创伤外科手术与传统手术相比，具有创口小，术后并发症少，恢复快等优点，深受患者的青睐。随着传统腔镜手术的广泛应用，其局限性也逐渐暴露出来。例如肾切除手术，要在传统腔镜下完成众多的体内缝合相当困难，需要医生具有丰富的开腹手术经验和娴熟的传统腔镜手术技术。由于人类一些器官的生理、解剖结构的特殊性和传统腔镜技术的局限性，外科手术要达到广泛微创伤化、精细化的目的，必须有一种新的外科平台的出现才能解决。

微创伤手术机器人系统的应用，解决了外科手术微创伤化及精细化的临床需求。一般地，微创伤手术机器人主要由医生控制台、患者手术平台、立体显示台车3个子系统组成。手术时，成像系统将手术视野真实清晰地反映在操控台上，医生在操控台上进行操作，控制系统将医生在患者体外的动作精确传递到机械臂，同时转化为手术器械在患者体内的动作，在不开胸、不开腹的情况下，通过几个孔道完成手术。创口小，出血少，恢复快，大大缩短了患者术后住院时间，术后存活率和康复率也能明显提高，受到广大医患的青睐，现在作为一种高端医疗器械，已广泛运用于各种临床手术中。

尽管微创伤手术机器人为广大病患带来了福音，但是不发达地区缺失技术熟练的微创伤手术机器人操作医生。例如，在中国医疗资源大多都集中在北京、上海和广州等发达地区，在偏远省份如新疆和西藏等地区，微创伤手术机器人装机量为极少甚至为零，能够熟练操作手术机器人的医生更是屈指可数，且由于地区偏远，培训方式单一，这些地区的医生很难和高水平医生进行有效的交流，这导致高水平医生的操作技术很难传授于普通的医生，普通医生的成长缓慢。为了普及微创伤手术机器人为患者带来福音、充分发挥微创伤手术机器人的性能，迫切需要增加可以熟练操作微创伤手术机器人的医生数量。因此，需要通过高效的培训方式来培养出熟练操作的高水平医生，进一步普及手术机器人的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医生培训系统，以解决现有手术机器人的操作技术难以高效传授的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种医生培训系统，其包括：第一手术机器人及处理器，所述第一手术机器人包括用于供用户输入寻求协助指令的输入装置，所述处理器与所述第一手术机器人通信连接，用于接收所述寻求协助指令并向外部发送，所述处理器还用于根据接收到的协助指令将至少一个第二手术机器人映射至所述第一手术机器人，使得所述第一手术机器人由所述第二手术机器人进行操控。

可选的，在所述医生培训系统中，所述第一手术机器人包括用于供用户操作的医生控制台，所述处理器用于根据接收到的协助指令将至少一个第二手术机器人的医生控制台映射至所述第一手术机器人的医生控制台，使得所述第一手术机器人由所述第二手术机器人的医生控制台进行操控。

可选的，在所述医生培训系统中，所述第一手术机器人包括语音收集模块和 /或图像采集模块，所述语音收集模块被配置为，采集邻近所述第一手术机器人的用户的第一声音信息；所述图像采集模块被配置为，采集所述第一手术机器人执行手术操作的第一图像信息；

所述寻求协助指令包括所述第一声音信息和/或所述第一图像信息。