[发明专利]医生培训系统、医生培训方法及可读存储介质

权利要求书

1.一种医生培训系统，其特征在于，包括：第一手术机器人及处理器，所述第一手术机器人包括用于供用户输入寻求协助指令的输入装置，所述处理器与所述第一手术机器人通信连接，用于接收所述寻求协助指令并向外部发送，所述处理器还用于根据接收到的协助指令将至少一个第二手术机器人映射至所述第一手术机器人，使得所述第一手术机器人由所述第二手术机器人进行操控。

2.根据权利要求1所述的医生培训系统，其特征在于，所述第一手术机器人包括用于供用户操作的医生控制台，所述处理器用于根据接收到的协助指令将至少一个第二手术机器人的医生控制台映射至所述第一手术机器人的医生控制台，使得所述第一手术机器人由所述第二手术机器人的医生控制台进行操控。

3.根据权利要求1所述的医生培训系统，其特征在于，所述第一手术机器人包括语音收集模块和/或图像采集模块，所述语音收集模块被配置为，采集邻近所述第一手术机器人的用户的第一声音信息；所述图像采集模块被配置为，采集所述第一手术机器人执行手术操作的第一图像信息；

所述寻求协助指令包括所述第一声音信息和/或所述第一图像信息。

4.根据权利要求1所述的医生培训系统，其特征在于，所述第一手术机器人包括声音模块和/或显示模块，所述处理器还用于接收来自所述第二手术机器人的第二声音信息和/或第二图像信息，所述声音模块用于播放所述第二声音信息，所述显示模块用于显示所述第二图像信息。

5.根据权利要求1所述的医生培训系统，其特征在于，所述第一手术机器人包括图像采集模块，所述处理器包括表现评估模块，所述处理器用于获取所述图像采集模块所采集的所述第一手术机器人执行手术操作的第一图像信息；所述表现评估模块基于所述第一图像信息与预置的技术基准信息的差异，对所述第一图像信息进行第一评分。

6.根据权利要求5所述的医生培训系统，其特征在于，所述表现评估模块包括数组处理单元、特征值提取单元和相似度计算单元；所述数组处理单元用于提取所述第一图像信息中的图像数据、病人信息和医生信息，并转化为数组；所述特征值提取单元用于提取所述数组的特征值，所述相似度计算单元用于将所述数组的特征值与所述技术基准信息进行相似度比较，以获取所述第一图像信息与所述技术基准信息的差异。

7.根据权利要求6所述的医生培训系统，其特征在于，所述表现评估模块还包括加权平均单元，所述加权平均单元对所述第一评分和基于智能终端对所述第一图像信息进行的第二评分采用加权平均的方式，进行第三评分。

8.一种医生培训方法，其特征在于，包括：

根据第一手术机器人处所输入的寻求协助指令，向外部发送寻求协助信息；

根据所述寻求协助信息，将至少一个第二手术机器人映射至所述第一手术机器人，使得所述第二手术机器人能够操控所述第一手术机器人执行手术操作。

9.根据权利要求8所述的医生培训方法，其特征在于，向外部发送寻求协助信息之后，所述医生培训方法还包括：

基于所述寻求协助信息，从预设的视频库的多个辅助视频中选取最优的辅助视频，并传输至所述第一手术机器人以供其进行播放。

10.根据权利要求9所述的医生培训方法，其特征在于，选取最优的辅助视频的方法包括：

通过关键字匹配的方式匹配出所需求的术式视频类；

所述术式视频类的视频通过相似度计算匹配出最符合所需求的病患情况的匹配视频类；

所述匹配视频类依据表现评估进行评分和排序，选取评分最高的视频作为最优的辅助视频。