[发明专利]汽车燃油箱非穿透焊自动送料装置

说明书

本发明公开了一种汽车燃油箱非穿透焊自动送料装置，属焊接设备技术领域，该装置包括设于工作平台上的滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的两侧分别设有焊件仿形导槽，滚珠丝杠副上设有沿其丝杆滑动的滑板，滑板上设有拨料气缸，拨料气缸活塞杆的端头设有推动待焊零件的拨料叉;焊件仿形导槽的出料端设有送料气缸驱动的滑块,滑块上设有通过夹爪气缸驱动的焊件仿形夹爪,焊件仿形夹爪的一侧与检测气缸相连接,检测气缸上设有检测待焊零件到位后控制夹爪气缸令焊件仿形夹爪夹紧待焊零件并同时控制送料气缸驱动滑块至待取件位的料位检测开关。本发明可以解决现有汽车燃油箱的焊接,其给料方式都是人工进行存在的劳动强度大,焊接效率低的问题。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于汽车燃油箱非穿透焊的自动送料装置。

背景技术

在汽车生产企业中, 对汽车燃油箱上配套零件的焊接,通常采用的是非穿透焊件的热板焊接工艺,而现有的焊接设备主要采用单点焊接机或专用的焊接机。然而这些焊接机在焊接时的给料方式,均是人工将待焊接的零件放置于焊接机上,存在着: 劳动强度大,焊接效率低以及人力成本过高的问题,因此,怎样制造出一种提高产品焊接效率的自动化程度高的汽车燃油箱自动焊接机是本领域技术人员急待解决的新问题。

发明内容

本发明提供一种汽车燃油箱非穿透焊自动送料装置，这种焊接机可以解决现有汽车燃油箱的焊接,其给料方式都是人工进行存在的劳动强度大,焊接效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该车燃油箱非穿透焊自动送料装置，包括工作平台和设于所述工作平台上的通过电机驱动的滚珠丝杠副,所述滚珠丝杠副的两侧分别设有其长度方向与所述滚珠丝杠副的丝杆长度方向相同的放置待焊零件的焊件仿形导槽，所述滚珠丝杠副上设有与所述滚珠丝杠副的丝母固定连接的沿所述丝杆滑动的滑板，所述滑板上设有其活塞杆朝向所述焊件仿形导槽伸出的拨料气缸，所述拨料气缸活塞杆的端头设有推动待焊零件的拨料叉;所述焊件仿形导槽出料端的两侧分别设有滑轨和在滑轨上通过送料气缸驱动其滑动的滑块,所述滑块上设有通过夹爪气缸驱动的焊件仿形夹爪, 所述焊件仿形夹爪的一侧与检测气缸的活塞杆相连接,所述检测气缸上设有检测待焊零件到位后控制所述夹爪气缸令所述焊件仿形夹爪夹紧待焊零件，并同时控制送料气缸驱动滑块至待取件位的料位检测开关。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述丝杆与所述焊件仿形导槽之间设有供所述滑板在其上滑动的导轨，所述滑板的底端设有与所述导轨滑动连接的滑动件。

进一步的：所述夹爪气缸设于所述滑块上并横向于所述焊件仿形导槽,所述焊件仿形夹爪设于所述夹爪气缸上并与所述夹爪气缸的活塞杆固定连接。

进一步的：所述送料气缸的活塞杆通过连接板与所述滑块固定连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

由于本送料装置，包括工作平台和设于工作平台上的通过电机驱动的滚珠丝杠副, 滚珠丝杠副的两侧分别设有其长度方向与滚珠丝杠副的丝杆长度方向相同的放置待焊零件的焊件仿形导槽，滚珠丝杠副上设有与滚珠丝杠副的丝母固定连接的沿丝杆滑动的滑板，滑板上设有其活塞杆朝向焊件仿形导槽伸出的拨料气缸，拨料气缸活塞杆的端头设有推动待焊零件的拨料叉;焊件仿形导槽出料端的两侧分别设有滑轨和在滑轨上通过送料气缸驱动其滑动的滑块,滑块上设有通过夹爪气缸驱动的焊件仿形夹爪, 焊件仿形夹爪的一侧与检测气缸的活塞杆相连接,检测气缸上设有检测待焊零件到位后控制夹爪气缸令焊件仿形夹爪夹紧待焊零件并同时控制送料气缸驱动滑块至待取件位的料位检测开关；工作时，电机按给定的步距驱动丝杆转动，使丝母带动滑板连同滑板上的拨料气缸和拨料叉移动一个步距，将位于焊件仿形导槽出料端的待焊接的零件推至焊件仿形夹爪内，并使焊件仿形夹爪受力令检测气缸的活塞杆回位，此时料位检测开关检测到待焊接的零件后控制夹爪气缸夹紧焊件，同时，送料气缸得到料位检测开关信号伸出活塞杆推动夹爪气缸向前并停在机器人待取件位置，以此循环，从而实现了汽车燃油箱非穿透焊的自动送料功能。减小了劳动强度,极大的提高了焊接效率。

附图说明