[发明专利]汽车燃油箱非穿透焊自动送料装置

权利要求书

1.一种汽车燃油箱非穿透焊自动送料装置，其特征在于：包括工作平台和设于所述工作平台上的通过电机驱动的滚珠丝杠副,所述滚珠丝杠副的两侧分别设有其长度方向与所述滚珠丝杠副的丝杆长度方向相同的放置待焊零件的焊件仿形导槽，所述滚珠丝杠副上设有与所述滚珠丝杠副的丝母固定连接的沿所述丝杆滑动的滑板，所述滑板上设有其活塞杆朝向所述焊件仿形导槽伸出的拨料气缸，所述拨料气缸活塞杆的端头设有推动待焊零件的拨料叉;所述焊件仿形导槽出料端的两侧分别设有滑轨和在所述滑轨上通过送料气缸驱动其滑动的滑块,所述滑块上设有通过夹爪气缸驱动的焊件仿形夹爪, 所述焊件仿形夹爪的一侧与检测气缸的活塞杆相连接,所述检测气缸上设有检测待焊零件到位后控制所述夹爪气缸令所述焊件仿形夹爪夹紧待焊零件，并同时控制送料气缸驱动滑块至待取件位的料位检测开关。

2.根据权利要求1所述的汽车燃油箱非穿透焊自动送料装置，其特征在于：所述丝杆与所述焊件仿形导槽之间设有供所述滑板在其上滑动的导轨，所述滑板的底端设有与所述导轨滑动连接的滑动件。

3.根据权利要求1或2所述的汽车燃油箱非穿透焊自动送料装置，其特征在于：所述夹爪气缸设于所述滑块上并横向于所述焊件仿形导槽,所述焊件仿形夹爪设于所述夹爪气缸上并与所述夹爪气缸的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车燃油箱非穿透焊自动送料装置，其特征在于：所述送料气缸的活塞杆通过连接板与所述滑块固定连接。