[发明专利]装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统

说明书

本发明涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本发明的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本发明设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及水泥浇注产品领域，具体是指一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统。

背景技术

随着基建工程、房屋建设的快速发展，模块化墙板的生产和使用量高速增长，传统半自动化的作业模式已无法满足市场对于产品质量和产量的要求，全自动的浇注线必成为未来的发展方向。传统半自动设备二次抹平工序多为人工作业，主要缺点有以下几点：(1)人工劳动强度大，劳动环境差；(2)工作效率无法满足现场生产的需求；(3)水泥浆溢流较多。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足灵活调整、工作效率高、适用范围较为广泛的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统。

为了实现上述目的，本发明的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统如下：

该装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其主要特点是，所述的系统包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置包含2组，分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置包含2组，置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置包含2组，置于模具车后端；

所述的抹平机械手装置用于实现墙板侧刮排气、上表面抹平、余料排出的工艺处理，所述的六轴机器人用于带着抹平机械手装置移动，所述的振动排气装置用于将振动传递给模具车侧壁，配合抹平机械手装置排除产品侧面的空气，所述的余料回收装置用于收集抹平机械手装置排出的多余料浆，所述的模具车定位装置用于实现模具车的前部夹紧，所述的模具车夹紧装置用于实现模具车的夹紧，配合模具车定位装置实现模具车的完全夹紧。

较佳地，所述的系统还包括清洗水槽，放置在装置附近，所述的六轴机器人将抹平机械手装置带至清洗水槽内进行清洗。

较佳地，所述的系统还包括安全围栏，设于所述抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置的外围，用于隔离操作人员和生产线的各机械装置。

较佳地，所述的抹平机械手装置包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板，所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上，防护罩置于机械手安装基板上方，所述的侧排气刮刀组件插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气，下压抹平组件抹平产品上表面和排除水泥浆余料，前挡组件用于阻止料浆溢出。

较佳地，所述的振动排气装置包括气缸、导向、振动器、振动夹紧块，气缸驱动振动夹紧块夹紧模具车侧面并将振动器产生的振动传递给模具车，将料浆与模具车侧壁间的空气排出。

较佳地，所述的余料回收装置包括升降气缸、伸缩气缸和料斗，所述的伸缩气缸安装在升降气缸上，料斗安装在伸缩气缸上；所述的伸缩气缸伸出时，料斗和模具车侧面贴合，所述的伸缩气缸缩回时，料斗远离模具车，升降气缸实现料斗高度调节，以匹配不同高度的模具车。

较佳地，所述的模具车定位装置包括定位气缸、定位块和定位块导向，定位块与定位气缸杆相连并由定位气缸驱动经定位块导向的导向作用实现伸缩运动，定位块伸出挡住模具车实现定位，缩回时解除定位。