[发明专利]装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统

权利要求书

1.一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其特征在于，所述的系统包括抹平机械手装置(1)、六轴机器人(2)、振动排气装置(3)、余料回收装置(4)、模具车定位装置(5)和模具车夹紧装置(6)，所述的抹平机械手装置(1)安装于六轴机器人(2)上，所述的振动排气装置(3)包含2组，分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置(4)安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置(5)包含2组，置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置(6)包含2组，置于模具车后端；

所述的抹平机械手装置(1)用于实现墙板侧刮排气、上表面抹平、余料排出的工艺处理，所述的六轴机器人(2)用于带着抹平机械手装置(1)移动，所述的振动排气装置(3)用于将振动传递给模具车侧壁，配合抹平机械手装置(1)排除产品侧面的空气，所述的余料回收装置(4)用于收集抹平机械手装置(1)排出的多余料浆，所述的模具车定位装置(5)用于实现模具车的前部夹紧，所述的模具车夹紧装置(6)用于实现模具车的夹紧，配合模具车定位装置(5)实现模具车的完全夹紧。

2.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其特征在于，所述的系统还包括清洗水槽(7)，放置在装置附近，所述的六轴机器人(2)将抹平机械手装置(1)带至清洗水槽(7)内进行清洗。

3.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其特征在于，所述的系统还包括安全围栏(8)，设于所述抹平机械手装置(1)、六轴机器人(2)、振动排气装置(3)、余料回收装置(4)、模具车定位装置(5)和模具车夹紧装置(6)的外围，用于隔离操作人员和生产线的各机械装置。

4.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其特征在于，所述的抹平机械手装置(1)包括侧排气刮刀组件(11)、下压抹平组件(12)、前挡组件(13)、防护罩(14)和机械手安装基板(15)，所述的侧排气刮刀组件(11)、下压抹平组件(12)和前挡组件(13)均设于机械手安装基板(15)上，防护罩(14)置于机械手安装基板上方，所述的侧排气刮刀组件(11)插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气，下压抹平组件(12)抹平产品上表面和排除水泥浆余料，前挡组件(13)用于阻止料浆溢出。

5.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其特征在于，所述的振动排气装置(3)包括气缸(301)、导向(302)、振动器(303)、振动夹紧块(304)，气缸(301)驱动振动夹紧块(304)夹紧模具车侧面并将振动器(303)产生的振动传递给模具车，将料浆与模具车侧壁间的空气排出。

6.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其特征在于，所述的余料回收装置(4)包括升降气缸(401)、伸缩气缸(402)和料斗(403)，所述的伸缩气缸(402)安装在升降气缸(401)上，料斗(403)安装在伸缩气缸(403)上；所述的伸缩气缸(402)伸出时，料斗(403)和模具车侧面贴合，所述的伸缩气缸(402)缩回时，料斗(403)远离模具车，升降气缸(401)实现料斗(403)高度调节，以匹配不同高度的模具车。

7.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其特征在于，所述的模具车定位装置(5)包括定位气缸(501)、定位块(502)和定位块导向(503)，定位块(502)与定位气缸(501)杆相连并由定位气缸(501)驱动经定位块导向(503)的导向作用实现伸缩运动，定位块(502)伸出挡住模具车实现定位，缩回时解除定位。

8.根据权利要求1所述的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，其特征在于，所述的模具车夹紧装置(6)包括夹夹紧气缸(601)、夹紧块(602)、转动铰链(603)和夹紧块摆轴(604)，所述的夹紧气缸(601)与转动铰链(603)相连，夹紧块(602)与夹紧气缸(601)杆相连且夹紧块摆轴(604)为中心进行摆动，夹紧气缸(601)的伸缩经转动铰链(603)和夹紧块摆轴(604)的铰支作用实现夹紧块(604)的摆动将模具车夹紧。