[发明专利]一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机

说明书

一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机，包括：设置于电机壳内的电机定子组件和电机转子组件，电机转子组件包括：电机轴、太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第一内齿圈与第二内齿圈；太阳轮安装在电机轴上，电机轴带动太阳轮转动，太阳轮与安装在行星架上的第一行星轮啮合，带动第一行星轮的转动，第一行星轮与第一内齿圈啮合，由于第一内齿圈固定,带动行星架的转动，同时由于第一行星轮和第二行星轮是固定在一起的,第二行星轮和第二内齿圈啮合,在第一行星轮和行星架的转动下,使得第二内齿圈转动,第二内齿圈的凸台上设置的减速电机输出轴转动。相对于传统的减速机构来说，本装置有级数少，减速比大，传动稳定，体积小，噪音低，装配简单。

技术领域

本发明涉及电动机技术领域，具体涉及一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机。

背景技术

现有的齿轮箱结构是由刚轮，柔轮和波发生器三个部件组成，在柔性齿轮构件中，通过波发生器的作用，产生一个移动变形波，并与刚轮齿相啮合，从而达到传动目的。

以双波谐波齿轮为例，即柔轮和刚轮间的齿差为2，其传递力和运动的过程如图所示。当波发生器旋转角度为0°时，其长轴两端柔轮的齿恰好与刚轮的齿完全啮入，短轴处柔轮的齿则完全啮出，而长短轴之间其他区域柔轮的轮齿则处于啮入和啮出的过渡状态。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，波发生器沿顺时针方向旋转，柔轮在波发生器做用下发生弹性变形，则柔轮与刚轮啮合齿的位置也沿顺时针方向旋转。当波发生器沿顺时针方向旋转180°后，柔轮仅沿逆时针方向转过1个齿。当波发生器旋转360°后，由于刚轮比柔轮多2齿，因此柔轮沿逆时针方向移动2个齿。以此类推，通过柔轮的不断弹性变形使得轮齿啮入啮出，谐波齿轮即产生输出力矩和旋转运动。

发明内容

针对上述的问题，本申请提供一种新结构的齿差行星轮齿轮箱，其内置于电机内，可使减速电机整体传动更稳定，结构简单紧凑，效率高，噪音低，成本低。

一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机，包括：设置于电机壳内的电机定子组件和电机转子组件，所述电机转子组件包括：电机轴、太阳轮、可转动的行星轮、可转动的行星架和内齿圈，所述行星轮包括第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与第二行星轮相连接为一体，所述内齿圈包括第一内齿圈与第二内齿圈；所述太阳轮安装在电机轴上，所述电机轴带动太阳轮转动，所述太阳轮与安装在行星架上的第一行星轮啮合，带动第一行星轮的转动，所述第一行星轮与第一内齿圈啮合，由于第一内齿圈固定,带动行星架的转动，同时由于第一行星轮和第二行星轮是固定在一起的,第二行星轮和第二内齿圈啮合,在第一行星轮和行星架的转动下,使得第二内齿圈转动,第二内齿圈的凸台上设置的减速电机输出轴转动。

在一些实施例，第一内齿圈与第二内齿圈位置相对，第一行星轮与第二行星轮设置于第一内齿圈与第二内齿圈内。

在一些实施例，所述第一行星轮与第二行星轮均包括3个齿轮或者4个齿轮。

在一些实施例，所述第一行星轮与第二行星轮通过注塑成型、铆接或焊接连接到一起的。

在一些实施例，所述第二内齿圈内侧设置有沉孔，所述沉孔起轴承的作用或者作为电机轴的轴承室。

在一些实施例，第二内齿圈的凸台上还设置套设于减速电机输出轴的轴承、弹性挡圈和垫圈。

依据上述实施例，本申请的齿差行星轮齿轮箱由太阳轮，行星轮，内齿圈，行星架等部件组成，电机轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿圈啮合，通过两级齿轮的传动，达到齿轮箱的效果。相比现有的谐波齿轮箱，成本更低，结构更简单，传动更稳定；而且本申请具有级数少，减速比大，传动稳定，体积小，噪音低的优点。

附图说明

图1为一种实施例的内置齿差行星轮齿轮箱的电机的侧视图；

图2为图1的剖视图；

图3为一种实施例的内置齿差行星轮齿轮箱的电机的爆炸图。