[发明专利]一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机

权利要求书

1.一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机，其特征在于，包括：设置于电机壳内的电机定子组件和电机转子组件，所述电机转子组件包括：电机轴、太阳轮、可转动的行星轮、可转动的行星架和内齿圈，所述行星轮包括第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与第二行星轮相连接为一体，所述内齿圈包括第一内齿圈与第二内齿圈；所述太阳轮安装在电机轴上，所述电机轴带动太阳轮转动，所述太阳轮与安装在行星架上的第一行星轮啮合，带动第一行星轮的转动，所述第一行星轮与第一内齿圈啮合，由于第一内齿圈固定,带动行星架的转动，同时由于第一行星轮和第二行星轮是固定在一起的,第二行星轮和第二内齿圈啮合,在第一行星轮和行星架的转动下,使得第二内齿圈转动,第二内齿圈的凸台上设置的减速电机输出轴转动。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，第一内齿圈与第二内齿圈位置相对，第一行星轮与第二行星轮设置于第一内齿圈与第二内齿圈内。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一行星轮与第二行星轮均包括3个齿轮或者4个齿轮。

4.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一行星轮与第二行星轮通过注塑成型、铆接或焊接连接到一起的。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，所述第二内齿圈内侧设置有沉孔，所述沉孔起轴承的作用或者作为电机轴的轴承室。

6.如权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，第二内齿圈的凸台上还设置套设于减速电机输出轴的轴承、弹性挡圈和垫圈。