[发明专利]一种无人机、发动机、控制装置及缺齿识别方法

说明书

本发明公开了一种无人机、发动机、控制装置及缺齿识别方法，缺齿识别方法应用于控制装置，所述控制装置包括控制器；在发动机的驱动下转动的齿盘，所述齿盘设有齿和缺齿，在齿盘的周向设置检测点，所述检测点上安装传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述缺齿识别方法包括：S1、采集所述齿盘的转动信息；S2、根据所述转动信息识别所述缺齿的多个位置信息；S3、判断多个所述位置信息中的有效缺齿和无效缺齿。上述缺齿识别方法，通过准确识别不连续运转甚至出现回弹的状况下的有效缺齿和无效缺齿，避免因缺齿无法识别和缺齿错误导致发动机无法启动，降低了发动机启动难度，减少了发动机启动惯量，提升了发动机抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及内燃机技术领域，特别涉及一种缺齿识别方法。还涉及一种控制装置。还涉及一种发动机。还涉及一种无人机。

背景技术

在活塞式发动机领域，发动机在启动时刻出现不连续(单圈内转速忽高忽低)，甚至回弹(上止点无法一次通过，需要三相电机再次运转才能通过)，导致ECU(ElectronicControl Unit)无法有效识别缺齿信号，在启动点火上更难形成有效的点火，很难将发动机启动。

对于现有技术缺齿信号识别方法，通常有齿相邻时间判断的方法和加速度识别的方法。这些方法都是基于相邻齿之间的关系来判定缺齿，在连续运转的状况下能够合理的运用并有效的解决问题，但是对于启动时不连续运转甚至出现回弹的状况而言，尤其是在高压缩比以及惯量小的情况下，会超出以上识别方法的计算能力，导致缺齿识别困难，甚至会出现缺齿无法识别和缺齿错误的情况，使发动机无法启动。

因此，如何能够提供一种解决不连续运转甚至出现回弹的状况下缺齿的识别问题的缺齿识别方法是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缺齿识别方法，通过准确识别不连续运转甚至出现回弹的状况下的有效缺齿和无效缺齿，避免因缺齿无法识别和缺齿错误导致发动机无法启动，降低了发动机启动难度，减少了发动机启动惯量，提升了发动机抗干扰能力。本发明的另一目的是提供一种控制装置。本发明的另一目的是提供一种发动机。本发明的另一目的是提供一种无人机。

为实现上述目的，本发明提供一种缺齿识别方法，其应用于控制装置，所述控制装置包括控制器；在发动机的驱动下转动的齿盘，所述齿盘设有齿和缺齿，在所述齿盘的周向设置检测点，检测点上安装传感器，所述传感器与控制器连接，所述缺齿识别方法包括：

S1、采集所述齿盘的转动信息；

S2、根据所述转动信息识别所述缺齿的多个位置信息；

S3、判断多个所述位置信息中的有效缺齿和无效缺齿。

优选地，所述步骤S1，具体包括：

采集并计数所有随所述齿盘的转动按序依次经过所述检测点的所述齿和所述缺齿。

优选地，所述步骤S3，具体包括：

S31、根据所述位置信息与上一个所述位置信息之间的所述齿的齿数，判断所述位置信息为有效缺齿或无效缺齿。

优选地，所述步骤S31，具体包括：

若两个相邻的所述位置信息之间的齿数大于或等于所述齿盘的齿数的一半，则为有效缺齿；

若两个相邻的所述位置信息之间的齿数小于所述齿盘的齿数的一半，则为无效缺齿。

优选地，所述步骤S31之后，还包括：

若两个相邻的所述有效缺齿之间的齿数大于所述齿盘的齿数，则存在发动机反转的情况；

若两个相邻的所述有效缺齿之间的齿数小于所述齿盘的齿数，则存在齿数读取丢失的情况。

优选地，所述步骤S31之后，还包括：