[发明专利]批量光面金属球自动称重分拣系统

说明书

本发明公开了一种批量光面金属球自动称重分拣系统，包括待检金属球斜向滚槽，所述待检金属球斜向滚槽的下端一体化连通连接有上部开放的水平取球箱，水平取球箱内有一个水平放置的等待分拣的光面金属球，所述待检金属球斜向滚槽的斜槽内沿斜槽方向阵列紧挨设置有若干等待分拣的光面金属球；本发明的结构简单，能逐次对批量的光面金属球进行质量是否合格的判定，而且还具备分拣的作用。

技术领域

本发明属于质量(重量)检测领域。

背景技术

光面金属球的质量(俗称重量)是产品是否合格的重要指标之一，因此需要设计一种能准确判定光面金属球是否合格，且具备批量分拣作用的装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种批量光面金属球自动称重分拣系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的批量光面金属球自动称重分拣系统，包括待检金属球斜向滚槽，所述待检金属球斜向滚槽的下端一体化连通连接有上部开放的水平取球箱，水平取球箱内有一个水平放置的等待分拣的光面金属球，所述待检金属球斜向滚槽的斜槽内沿斜槽方向阵列紧挨设置有若干等待分拣的光面金属球；

还包括自动称重分拣单元，所述自动称重分拣单元能取走水平取球箱内的一个等待分拣的光面金属球；

水平取球箱内的一个等待分拣的光面金属球被取走后，待检金属球斜向滚槽内紧挨的若干等待分拣的光面金属球中的最下端的一个待检光面金属球在重力作用下会自动滚入水平取球箱内。

进一步的，所述自动称重分拣单元包括固定梁，所述固定梁上固定连接有回转电机，所述回转电机的输出轴竖向朝下；所述输出轴上固定连接有水平的金属悬臂梁，所述金属悬臂梁随所述输出轴同步回转；所述金属悬臂梁末端的下侧通过金属连接件固定连接有水平的金属基座，所述金属基座的尾端下侧固定设置有轴承座，所述轴承座内通过轴承转动设置有回转齿轮，还包括刹车式电机，所述刹车式电机的输出端为输出齿轮，所述输出齿轮与所述回转齿轮啮合，所述刹车式电机的机壳通过电机支架固定在金属基座上，所述回转齿轮的轴线与水平面平行；所述还包括直线伸缩器，所述直线伸缩器的轴线与所述回转齿轮的轴线垂直，所述直线伸缩器的根部固定于所述回转齿轮上，从而使回转齿轮带动所述直线伸缩器沿回转齿轮的轴线回转，所述直线伸缩器的直线伸缩杆末端同轴心一体化连接有球面金属吸盘，所述球面金属吸盘能吸住所述光面金属球；当直线伸缩器以及直线伸缩杆竖向朝下时，所述输出轴的回转能使直线伸缩杆以及球面金属吸盘到达所述水平取球箱内的一个等待分拣的光面金属球的正上方。

进一步的，还包括不合格金属球斜向滚槽和合格金属球斜向滚槽，所述不合格金属球斜向滚槽的滚槽上端为不合格进球端，从不合格进球端放入的光面金属球会沿不合格金属球斜向滚槽向下滚动；所述合格金属球斜向滚槽的滚槽上端为合格进球端，从合格进球端放入的光面金属球会沿合格金属球斜向滚槽向下滚动；

当直线伸缩器以及直线伸缩杆竖向朝下时，所述输出轴的回转能使直线伸缩杆以及球面金属吸盘到达所述不合格进球端以及合格进球端的正上方。

进一步的，所述球面金属吸盘的凹面为球面吸附面，所述球面吸附面的内径与所述光面金属球外径相同，所述球面吸附面的轮廓边缘呈圆周阵列分布有若干负压吸附孔，所述球面金属吸盘的内部为空心负压腔，各所述负压吸附孔均连通所述空心负压腔，所述直线伸缩器的侧壁固定安装有负压泵，所述负压泵的负压进气端通过导气软管连通所述空心负压腔。

进一步的，还包括水平的导向杆，当直线伸缩器以及直线伸缩杆为水平状态时，所述导向杆与所述直线伸缩器以及直线伸缩杆同轴心；

还包括同轴心的第一金属导向环和第二金属导向环；所述导向杆同轴心穿过所述第一金属导向环和第二金属导向环的内圈；