[发明专利]批量光面金属球自动称重分拣系统

权利要求书

1.批量光面金属球自动称重分拣系统，其特征在于：包括待检金属球斜向滚槽(5)，所述待检金属球斜向滚槽(5)的下端一体化连通连接有上部开放的水平取球箱(10)，水平取球箱(10)内有一个水平放置的等待分拣的光面金属球(6)，所述待检金属球斜向滚槽(5)的斜槽内沿斜槽方向阵列紧挨设置有若干等待分拣的光面金属球(6)；

还包括自动称重分拣单元，所述自动称重分拣单元能取走水平取球箱(10)内的一个等待分拣的光面金属球(6)；

水平取球箱(10)内的一个等待分拣的光面金属球(6)被取走后，待检金属球斜向滚槽(5)内紧挨的若干等待分拣的光面金属球(6)中的最下端的一个待检光面金属球(6)在重力作用下会自动滚入水平取球箱(10)内。

2.根据权利要求1所述的批量光面金属球自动称重分拣系统，其特征在于：所述自动称重分拣单元包括固定梁(37)，所述固定梁(37)上固定连接有回转电机(36)，所述回转电机(36)的输出轴(35)竖向朝下；所述输出轴(35)上固定连接有水平的金属悬臂梁(14)，所述金属悬臂梁(14)随所述输出轴(35)同步回转；所述金属悬臂梁(14)末端的下侧通过金属连接件(12)固定连接有水平的金属基座(11)，所述金属基座(11)的尾端下侧固定设置有轴承座(45)，所述轴承座(45)内通过轴承转动设置有回转齿轮(43)，还包括刹车式电机(41)，所述刹车式电机(41)的输出端为输出齿轮(42)，所述输出齿轮(42)与所述回转齿轮(43)啮合，所述刹车式电机(41)的机壳通过电机支架(40)固定在金属基座(11)上，所述回转齿轮(43)的轴线与水平面平行；所述还包括直线伸缩器(51)，所述直线伸缩器(51)的轴线与所述回转齿轮(43)的轴线垂直，所述直线伸缩器(51)的根部固定于所述回转齿轮(43)上，从而使回转齿轮(43)带动所述直线伸缩器(51)沿回转齿轮(43)的轴线回转，所述直线伸缩器(51)的直线伸缩杆(52)末端同轴心一体化连接有球面金属吸盘(9)，还包括金属材质的弧形导电滑条(16)，所述弧形导电滑条(16)的圆弧轴线与所述回转齿轮(43)的轴线重合，所述弧形导电滑条(16)的顺时针端固定且导电连接所述金属悬臂梁(14)；所述球面金属吸盘(9)的背侧固定连接有一条弧形导电金属弹条(13)，所述弧形导电金属弹条(13)为弹性形变后的弧形金属条，所述弧形导电金属弹条(13)的自由端连接有石墨电刷(15)，在弧形导电金属弹条(13)的弹性回复力下石墨电刷(15)始终顶压在所述弧形导电滑条(16)的弧体结构内壁，且石墨电刷(15)与弧形导电滑条(16)的弧体结构内壁始终滑动配合，所述弧形导电金属弹条(13)与弧形导电滑条(16)通过石墨电刷(15)始终相互导电。

3.根据权利要求2所述的批量光面金属球自动称重分拣系统，其特征在于：所述球面金属吸盘(9)能吸住所述光面金属球(6)；当直线伸缩器(51)以及直线伸缩杆(52)竖向朝下时，所述输出轴(35)的回转能使直线伸缩杆(52)以及球面金属吸盘(9)到达所述水平取球箱(10)内的一个等待分拣的光面金属球(6)的正上方；还包括不合格金属球斜向滚槽(7)和合格金属球斜向滚槽(8)，所述不合格金属球斜向滚槽(7)的滚槽上端为不合格进球端(7.1)，从不合格进球端(7.1)放入的光面金属球(6)会沿不合格金属球斜向滚槽(7)向下滚动；所述合格金属球斜向滚槽(8)的滚槽上端为合格进球端(8.1)，从合格进球端(8.1)放入的光面金属球(6)会沿合格金属球斜向滚槽(8)向下滚动；

当直线伸缩器(51)以及直线伸缩杆(52)竖向朝下时，所述输出轴(35)的回转能使直线伸缩杆(52)以及球面金属吸盘(9)到达所述不合格进球端(7.1)以及合格进球端(8.1)的正上方。

4.根据权利要求3所述的批量光面金属球自动称重分拣系统，其特征在于：所述球面金属吸盘(9)的凹面为球面吸附面(9.1)，所述球面吸附面(9.1)的内径与所述光面金属球(6)外径相同，所述球面吸附面(9.1)的轮廓边缘呈圆周阵列分布有若干负压吸附孔(38)，所述球面金属吸盘(9)的内部为空心负压腔(19)，各所述负压吸附孔(38)均连通所述空心负压腔(19)，所述直线伸缩器(51)的侧壁固定安装有负压泵(17)，所述负压泵(17)的负压进气端通过导气软管(18)连通所述空心负压腔(19)。