[发明专利]一种可穿戴柔性外骨骼康复设备

说明书

本发明公开了一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，属于医疗器械技术领域，一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，包括固定板，固定板的背面上方中间固定安装有转轴B，转轴B的外部转动连接有转动板，转动板的末端一侧固定安装有转轴C，转轴C的外部转动连接有连接板；本发明通过凸块与凹槽的卡接对两背带进行快速连接并保证连接的牢固及紧密性，通过背带的按摩柱头对使用者的肩部及手臂进行按摩，促进其血液流动，通过双手向下拉动拉伸杆对手臂力量进行锻炼，通过弹性柱的回弹作用，方便使用者一直向下拉伸，提升使用者的锻炼效率及效果，通过转轴A锻炼使用者手臂的伸展性和转动性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可穿戴柔性外骨骼康复设备。

背景技术

骨骼是人体最重要的组成部分，骨骼在收到损害后需要很长的回复过程，为了是个骨骼更好的愈合，需要使用外部设备来进行辅助，使得骨骼更快的愈合更加健康；现有的外骨骼康复设备穿戴不便，使用过程繁琐，固定性、贴合性不佳，多数只能对使用者的某处部位有效；本发明提供一种可穿戴柔性外骨骼康复设备解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的外骨骼康复设备穿戴不便，使用过程繁琐，固定性、贴合性不佳，多数只能对使用者的某处部位有效的问题，而提出的一种可穿戴柔性外骨骼康复设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，包括固定板，所述固定板的背面上方中间固定安装有转轴B，所述转轴B的外部转动连接有转动板，所述转动板的末端一侧固定安装有转轴C，所述转轴C的外部转动连接有连接板，所述连接板的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有连接块B，所述连接块B的外部两侧固定安装有转轴A，所述转轴A的外部转动连接有连接柱，所述连接柱的中间贯穿设置有弹性柱，所述连接柱的末端固定连接有拉伸杆，所述固定板的正面中间滚动设置有按摩球，所述固定板的正面两侧上下端开设有滑槽，所述滑槽的滑动连接有滑块，所述滑块的外部转动连接有背带。

本方案中，所述按摩球共设置有五个，等间距、均匀滚动内嵌于固定板的内部。

本方案中，所述滑槽内部宽度大于外部宽度，所在滑块的形状、大小与滑槽相契合，且所述滑槽位于按摩球两侧。

本方案中，所述背带的末端固定连接有连接块A，所述上端连接块A的开中间设有凹槽，所述上端连接块A的四角开设有定位孔。

本方案中，所述下端连接块A的开中间设有凸块，所述下端连接块A的四角开设有定位柱。

本方案中，所述凸块与凹槽、定位柱与定位孔的形状、大小相同，在上背带与下背带连接时，相互之间紧密连接。

本方案中，所述固定板的内部下方设置有收卷器，所述收卷器共设置有两个，收卷器对称设置于固定板的中间。

本方案中，所述收卷器的内部转动连接有紧固带，所述左侧收卷器外紧固带的末端固定连接有卡槽，所述右侧收卷器外紧固带的末端固定连接有卡块。

本方案中，所述卡槽的内部宽度大于外部宽度，所述卡块呈“工”字形，且所述卡块的形状、大小与卡槽相契合。

本方案中，所述背带中间宽度大于两边宽度，且所述背带的内侧固定设置有按摩柱头。

本方案中，本发明的可穿戴柔性外骨骼康复设备还可以通过检测用户的身体状态，并判断用户的状态是否需要按摩，若需要按摩，则发送开启信号，使得震动马达开启，从而带动按摩球震动，起到按摩的作用。具体方法为：获取用户的身体状态信息；判断用户是否处于清醒状态；若处于清醒状态，则判断用户身体状态信息是否处于预设的状态阈值范围内；若处于预设的状态阈值范围内，则发送开启信号至震动马达。