[发明专利]一种可穿戴柔性外骨骼康复设备

权利要求书

1.一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的背面上方中间固定安装有转轴B(22)，所述转轴B(22)的外部转动连接有转动板(23)，所述转动板(23)的末端一侧固定安装有转轴C(24)，所述转轴C(24)的外部转动连接有连接板(17)，所述连接板(17)的内部设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的末端固定连接有连接块B(15)，所述连接块B(15)的外部两侧固定安装有转轴A(14)，所述转轴A(14)的外部转动连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的中间贯穿设置有弹性柱(12)，所述连接柱(13)的末端固定连接有拉伸杆(11)，所述固定板(1)的正面中间滚动设置有按摩球(2)，所述固定板(1)的正面两侧上下端开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)的滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的外部转动连接有背带(5)；

所述背带(5)的末端固定连接有连接块A(7)，上端所述连接块A(7)的开中间设有凹槽(18)，上端所述连接块A(7)的四角开设有定位孔(19)；下端所述连接块A(7)的开中间设有凸块(8)，下端所述连接块A(7)的四角开设有定位柱(9)；所述凸块(8)与凹槽(18)、定位柱(9)与定位孔(19)的形状、大小相同，在上背带(5)与下背带(5)连接时，相互之间紧密连接。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述按摩球(2)共设置有五个，等间距、均匀滚动内嵌于固定板(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述滑槽(101)内部宽度大于外部宽度，所在滑块(4)的形状、大小与滑槽(101)相契合，且所述滑槽(101)位于按摩球(2)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述固定板(1)的内部下方设置有收卷器(21)，所述收卷器(21)共设置有两个，收卷器(21)对称设置于固定板(1)的中间。

5.根据权利要求4所述的一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述收卷器(21)的内部转动连接有紧固带(20)，左侧所述收卷器(21)外紧固带(20)的末端固定连接有卡槽(3)，右侧所述收卷器(21)外紧固带(20)的末端固定连接有卡块(10)。

6.根据权利要求5所述的一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述卡槽(3)的内部宽度大于外部宽度，所述卡块(10)呈“工”字形，且所述卡块(10)的形状、大小与卡槽(3)相契合。

7.根据权利要求1所述的一种可穿戴柔性外骨骼康复设备，其特征在于，所述背带(5)中间宽度大于两边宽度，且所述背带(5)的内侧固定设置有按摩柱头(6)。