[发明专利]一种机器人上下车升降装置

说明书

本发明属于升降机械技术领域，具体涉及一种机器人上下车升降装置，包括汽车货箱和车门，汽车货箱设有装配台，车门连接有升降板，汽车货箱设有开关门组件和第一升降组件，开关门组件包括安装板和内螺纹套筒，安装板设有制动电机，制动电机连接有螺杆，第一升降组件包括有第一铰接座和外螺纹套筒，装配台设有固定凸台，固定凸台连接有转杆，外螺纹套筒连接有内螺纹装配座，内螺纹装配座设有第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间铰接有连杆，汽车货箱设有弧面支撑座，螺杆和转杆均设有传动带轮，车门设有载物箱，车门设有第一条形滑槽，升降板设有第二条形滑槽，载物箱设有工字形滑块，车门上侧设有第二升降组件。

技术领域

本发明属于升降机械技术领域，具体涉及一种机器人上下车升降装置。

背景技术

随着科技进步，机器人的种类越来越多，机器人在生活中以及工业中的应用越发广泛，机器人在投入使用前，需要由运输货车将机器人运输至相应的地方，传统将机器人从车上搬运至车下的方式通常采用人力运输，使工作人员的劳动量增加，而现有的机器人搬运方式通常采用外部车辆以及其他的升降装置进行搬运，人力以及设备的投入量较大，因此我们提出一种机器人上下车升降装置，通过将装置安装于汽车货箱，从而避免投入外部设备和人力，搬运效率更高。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种机器人上下车升降装置，通过将装置设置于汽车货箱，在搬运时通过开关门组件打开车门的同时，第一升降组件能够同步的往下降至地面，最后第二升降组件将载物箱装载机器人后进行运输，载物箱的工字形滑块通过车门第一条形滑槽与升降板的第二条形滑槽构成的滑动槽将机器人平稳的滑动向下运输，从而避免了现有的机器人搬运方式通常采用外部车辆以及其他的升降装置进行搬运，人力以及设备的投入量较大的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人上下车升降装置，包括汽车货箱和车门，所述汽车货箱上侧两端设有装配台，所述车门内部滑动连接有升降板，所述汽车货箱两侧对称设有开关门组件和第一升降组件，所述开关门组件包括设置于装配台的安装板和设置于车门上侧的内螺纹套筒，所述安装板远离车门一端设有制动电机，所述制动电机转轴固定连接有与内螺纹套筒相匹配的螺杆，所述安装板和装配台共同设有条形限位槽，所述内螺纹套筒设有与条形限位槽相匹配的限位滑块，所述第一升降组件包括有设置于升降板的第一铰接座和设置于升降板上侧的外螺纹套筒，所述外螺纹套筒与升降板转动连接，所述装配台靠近制动电机一侧设有固定凸台，所述固定凸台转动连接有转杆，所述转杆与外螺纹套筒滑动连接，所述转杆对称设有条形定位块，所述外螺纹套筒内部对称设有与条形定位块相匹配的条形定位槽，所述外螺纹套筒螺纹转动连接有内螺纹装配座，所述内螺纹装配座设有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座之间共同铰接有连杆，所述汽车货箱设有弧面支撑座，所述连杆与弧面支撑座相抵接，所述螺杆和转杆均设有传动带轮，两个所述传动带轮之间通过皮带传动连接，所述车门设有载物箱，所述车门设有向下贯穿的第一条形滑槽，所述升降板设有与第一条形滑槽相对应的从上往下延伸的第二条形滑槽，所述第二条形滑槽的宽度尺寸小于第一条形滑槽的宽度尺寸，所述载物箱设有与第一条形滑槽和第二条形滑槽相匹配的工字形滑块，所述车门上侧设有第二升降组件，所述第二升降组件与载物箱传动连接。

采用本发明技术方案，汽车货箱用于存放机器人，开关门组件用于将车门打开以及关闭，第一升降组件用于对升降板进行升降，载物箱用于运输机器人；

在将机器人从汽车货箱上往下运输时，先通过安装板的制动电机正向转动，带动螺杆相对于内螺纹套筒正向转动，从而使内螺纹套筒相对于内螺纹套筒向外伸出，从而将车门向外推出打开，并且在条形限位槽与限位滑块的限位配合，能够对内螺纹套筒的移动进行限位，通过第一条形滑槽、第二条形滑槽以及工字形滑块之间的配合，使车门能够将载物箱向外推出悬空，此时人们即可将机器人放入载物箱中；