[发明专利]一种机器人上下车升降装置

权利要求书

1.一种机器人上下车升降装置，包括汽车货箱(1)和车门(11)，所述汽车货箱(1)上侧两端设有装配台(12)，其特征在于：所述车门(11)内部滑动连接有升降板(111)，所述汽车货箱(1)两侧对称设有开关门组件(2)和第一升降组件(3)，所述开关门组件(2)包括设置于装配台(12)的安装板(21)和设置于车门(11)上侧的内螺纹套筒(22)，所述安装板(21)远离车门(11)一端设有制动电机(23)，所述制动电机(23)转轴固定连接有与内螺纹套筒(22)相匹配的螺杆(231)，所述安装板(21)和装配台(12)共同设有条形限位槽(211)，所述内螺纹套筒(22)设有与条形限位槽(211)相匹配的限位滑块(221)，所述第一升降组件(3)包括有设置于升降板(111)的第一铰接座(31)和设置于升降板(111)上侧的外螺纹套筒(32)，所述外螺纹套筒(32)与升降板(111)转动连接，所述装配台(12)靠近制动电机(23)一侧设有固定凸台(33)，所述固定凸台(33)转动连接有转杆(331)，所述转杆(331)与外螺纹套筒(32)滑动连接，所述转杆(331)对称设有条形定位块(332)，所述外螺纹套筒(32)内部对称设有与条形定位块(332)相匹配的条形定位槽(321)，所述外螺纹套筒(32)螺纹转动连接有内螺纹装配座(34)，所述内螺纹装配座(34)设有第二铰接座(341)，所述第一铰接座(31)与第二铰接座(341)之间共同铰接有连杆(35)，所述汽车货箱(1)设有弧面支撑座(36)，所述连杆(35)与弧面支撑座(36)相抵接，所述螺杆(231)和转杆(331)均设有传动带轮(37)，两个所述传动带轮(37)之间通过皮带传动连接，所述车门(11)设有载物箱(4)，所述车门(11)设有向下贯穿的第一条形滑槽(41)，所述升降板(111)设有与第一条形滑槽(41)相对应的从上往下延伸的第二条形滑槽(42)，所述第二条形滑槽(42)的宽度尺寸小于第一条形滑槽(41)的宽度尺寸，所述载物箱(4)设有与第一条形滑槽(41)和第二条形滑槽(42)相匹配的工字形滑块(43)，所述车门(11)上侧设有第二升降组件(5)，所述第二升降组件(5)与载物箱(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下车升降装置，其特征在于：所述第二升降组件(5)包括有设置于车门(11)上侧的双轴电机(51)，所述双轴电机(51)两端的转轴均固定连接有转辊(52)，两个所述转辊(52)均设有钢索(521)，所述钢索(521)两端分别与转辊(52)和载物箱(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上下车升降装置，其特征在于：所述车门(11)上侧两端均设有第一稳定座(53)，两个所述转辊(52)分别与两个第一稳定座(53)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下车升降装置，其特征在于：所述载物箱(4)两侧均铰接有开关门(44)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下车升降装置，其特征在于：所述安装板(21)设有第二稳定座(212)，所述内螺纹套杆(22)与第二稳定座(212)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上下车升降装置，其特征在于：所述安装板(21)和装配台(12)之间通过螺栓固定连接。