[发明专利]一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法和装置

说明书

本发明涉及带钢纠偏控制技术领域，具体涉及一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法和装置。该方法包括：控制分切剪对带钢进行剪切操作；获取并判断带钢在纠偏传感器位置的当前偏移量是否超过纠偏触发值；若超过，则以当前偏移量乘与设定比例之积，作为纠偏移动量；根据纠偏移动量，控制卷取机移动，以对带钢进行纠偏；获取并判断带钢的带尾到分切剪的当前距离是否大于终止阈值；若大于，则停止对带钢的纠偏控制。本发明当判断出带钢的当前偏移量超过纠偏触发值时，以纠偏移动量控制卷取机移动，对所述带钢进行纠偏，之后重复该纠偏过程，直至停止纠偏控制，从而在卷取机甩尾过程中实现高效的带钢纠偏控制。

技术领域

本发明涉及带钢纠偏控制技术领域，具体涉及一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法和装置。

背景技术

冷轧处理线在进行带钢卷取时，容易出现溢出边问题，即带钢的位置发生偏斜，导致带钢卷出现“塔山”情况。溢出边会造成产品包装困难，极端情况下根本无法包装，从而需要对带钢进行重卷、切损等处理操作。因此，带钢卷取溢出边会严重影响带钢的生产效率，开卷后的切损操作还会造成钢材的浪费。

现有技术中，通常采用EPC(Edge Positoin Control，光电纠偏控制器)系统来在带钢卷取时对带钢进行纠偏控制。但当带钢被分切剪剪断，卷取机进行甩尾操作，此时EPC系统停止工作，若带钢的位置出现偏斜，极容易出现带钢卷取溢出边问题。

因此，如何在卷取机甩尾过程中实现高效的带钢纠偏控制，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法和装置，以在卷取机甩尾过程中实现高效的带钢纠偏控制。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法，所述方法包括：

步骤11，控制分切剪对带钢进行剪切操作；

步骤12，获取并判断所述带钢在纠偏传感器位置的当前偏移量是否超过纠偏触发值；

步骤13，若超过，则以所述当前偏移量乘与设定比例之积，作为纠偏移动量；

步骤14，根据所述纠偏移动量，控制卷取机移动，以对所述带钢进行纠偏；

步骤15，获取并判断所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离是否大于终止阈值；

步骤16，若不大于，则返回步骤12；若大于，则停止对所述带钢的纠偏控制。

在一种可能的实施例中，所述纠偏移动量不大于所述当前偏移量乘与2/3之积。

在一种可能的实施例中，所述步骤12之后，所述方法还包括：

判断所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离是否小于压辊触发值；

若不小于，则控制所述卷取机的压辊以设定压靠速度压向所述卷取机的带钢卷。

在一种可能的实施例中，所述判断所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离是否小于压辊触发值之前，所述方法还包括：

计算所述压辊触发值h_Used，具体的计算公式为：

其中，H为所述分切剪到所述纠偏传感器位置的距离，L为所述卷取机的压辊到所述卷取机的卷芯的当前距离，R为所述卷取机的当前带钢卷径，V_Line为所述带钢的当前传输速度，V_PressRoll为所述设定压靠速度，t₀为设定触发延后时间。

第二方面，本发明实施例提供一种冷轧处理线带钢纠偏控制装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制分切剪对带钢进行剪切操作；