[发明专利]一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法和装置

权利要求书

1.一种冷轧处理线带钢纠偏控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤11，控制分切剪对带钢进行剪切操作；

步骤12，获取并判断所述带钢在纠偏传感器位置的当前偏移量是否超过纠偏触发值；

步骤13，若超过，则以所述当前偏移量乘与设定比例之积，作为纠偏移动量；

步骤14，根据所述纠偏移动量，控制卷取机移动，以对所述带钢进行纠偏；

步骤15，获取并判断所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离是否大于终止阈值；

步骤16，若不大于，则返回步骤12；若大于，则停止对所述带钢的纠偏控制；

所述步骤12之后，所述方法还包括：

判断所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离是否小于压辊触发值；

若不小于，则控制所述卷取机的压辊以设定压靠速度压向所述卷取机的带钢卷；

所述判断所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离是否小于压辊触发值之前，所述方法还包括：

计算所述压辊触发值h_Used，具体的计算公式为：

其中，H为所述分切剪到所述纠偏传感器位置的距离，L为所述卷取机的压辊到所述卷取机的卷芯的当前距离，R为所述卷取机的当前带钢卷径，V_Line为所述带钢的当前传输速度，V_PressRoll为所述设定压靠速度，t₀为设定触发延后时间。

2.根据权利要求1所述的冷轧处理线带钢纠偏控制方法，其特征在于，所述纠偏移动量不大于所述当前偏移量乘与2/3之积。

3.一种冷轧处理线带钢纠偏控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制分切剪对带钢进行剪切操作；

第一判断模块，用于获取并判断所述带钢在纠偏传感器位置的当前偏移量是否超过纠偏触发值；

纠偏移动量确定模块，用于在所述带钢在纠偏传感器位置的当前偏移量超过纠偏触发值时，以所述当前偏移量乘与设定比例之积，作为纠偏移动量；

第二控制模块，用于根据所述纠偏移动量，控制卷取机移动，以对所述带钢进行纠偏；

第二判断模块，用于获取并判断所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离是否大于终止阈值；

第三控制模块，用于在所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离不大于终止阈值时，返回所述第一判断模块重新执行；还用于在所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离大于终止阈值时，停止对所述带钢的纠偏控制；

第三判断模块，用于在所述第一判断模块工作之后，判断所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离是否小于压辊触发值；

第四控制模块，用于在所述带钢的带尾到所述分切剪的当前距离不小于压辊触发值时，控制所述卷取机的压辊以设定压靠速度压向所述卷取机的带钢卷；

第一计算模块，用于在所述第三判断模块工作之前，计算所述压辊触发值h_Used，具体的计算公式为：

其中，H为所述分切剪到所述纠偏传感器位置的距离，L为所述卷取机的压辊到所述卷取机的卷芯的当前距离，R为所述卷取机的当前带钢卷径，V_Line为所述带钢的当前传输速度，V_PressRoll为所述设定压靠速度，t₀为设定触发延后时间。

4.根据权利要求3所述的冷轧处理线带钢纠偏控制装置，其特征在于，所述纠偏移动量不大于所述当前偏移量乘与2/3之积。

5.一种冷轧处理线带钢纠偏控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至2任一所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时以实现权利要求1至2任一所述的方法的步骤。