[发明专利]一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测方法、装置及设备，首先获取用户无绳跳绳时的陀螺仪数据集加速度传感器数据，接着基于所述陀螺仪数据，确定虚拟绳子的位置，然后基于所述加速度传感器数据，确定用户的跳跃状态，最后基于所述虚拟绳子的位置及所述跳跃状态，确定用户无绳跳绳是否成功，以实现对用户无绳跳绳的检测。该方法可对用户的无绳跳绳动作进行较准确的检测，用户可根据检测结果评估无绳跳绳运动，提升了用户体验。

技术领域

本申请涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测的技术。

背景技术

跳绳是一种对场地要求不高但对身体协调性要求较高的有氧运动，是一种安全、并有一定的技巧性及趣味性的健身方式。跳绳不但可以减肥瘦身，还可以让全身肌肉匀称有力，同时会让你的呼吸系统、心脏、心血管系统得到充分的锻炼，已作为我国义务教育阶段的一个体育项目。通常人们开展跳绳运动需要准备一根跳绳，需要一定的空间，在跳绳运动过程中还需要专注计数或计时，以评估运动量。

可穿戴设备是可直接穿戴在用户身体上，或是整合到用户的衣服或配件上的一种便携式设备。随着智能手表、智能手环等可穿戴设备越来越普及，现有市场上的一些可穿戴设备可支持跳绳计数的跳绳模式，仅通过测量跳跃次数来计算跳绳次数，没有加入对用户摆臂的判断，不能确认用户的动作是否是真正的跳绳动作，无法判断跳绳成功还是失败，不能排除无效的跳绳计数，用户体验不是很好。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测方法、装置及设备，用以解决现有可穿戴设备的跳绳模式用户体验不佳的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测方法，其中，所述方法包括：

获取用户无绳跳绳时的陀螺仪数据及加速度传感器数据；

基于所述陀螺仪数据，确定虚拟绳子的位置；

基于所述加速度传感器数据，确定用户的跳跃状态；

基于所述虚拟绳子的位置及所述跳跃状态，确定用户无绳跳绳是否成功，以实现对用户无绳跳绳的检测。

可选地，其中，所述陀螺仪数据包括：

所述可穿戴设备坐标系下的三轴角速度。

可选地，其中，所述基于所述陀螺仪数据，确定虚拟绳子的位置包括：

基于预设时间内获取的可穿戴设备坐标系下的三轴角速度，确定用户无绳跳绳的摆臂周期；

基于所述摆臂周期，计算所述可穿戴设备与垂直地面方向的角度，以确定虚拟绳子的位置。

可选地，其中，所述基于所述加速度传感器数据，确定用户的跳跃状态包括：

基于所述加速度传感器数据，若加速度传感器数据符合第一预设阈值，确定用户处于腾空状态，若加速度传感器数据符合第二预设阈值，确定用户处于着地状态。

可选地，所述一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测方法还包括：

基于所述加速度传感器数据，确定重力方向；

其中，所述基于所述陀螺仪数据，确定虚拟绳子的位置包括：

将所述可穿戴设备坐标系下的三轴角速度映射到所述重力方向的角速度；

基于所述重力方向的角速度，确定用户无绳跳绳的摆臂周期；

基于所述摆臂周期，计算所述可穿戴设备与重力方向的角度，以确定虚拟绳子的位置。

可选地，所述一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测方法还包括：

反馈用户无绳跳绳检测的结果。