[发明专利]一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户无绳跳绳时的陀螺仪数据及加速度传感器数据；

基于所述陀螺仪数据，确定虚拟绳子的位置；

基于所述加速度传感器数据，确定用户的跳跃状态；

基于所述虚拟绳子的位置及所述跳跃状态，确定用户无绳跳绳是否成功，以实现对用户无绳跳绳的检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪数据包括：

所述可穿戴设备坐标系下的三轴角速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述陀螺仪数据，确定虚拟绳子的位置包括：

基于预设时间内获取的可穿戴设备坐标系下的三轴角速度，确定用户无绳跳绳的摆臂周期；

基于所述摆臂周期，计算所述可穿戴设备与垂直地面方向的角度，以确定虚拟绳子的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度传感器数据，确定用户的跳跃状态包括：

基于所述加速度传感器数据，若加速度传感器数据符合第一预设阈值，确定用户处于腾空状态，若加速度传感器数据符合第二预设阈值，确定用户处于着地状态。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述加速度传感器数据，确定重力方向；

其中，所述基于所述陀螺仪数据，确定虚拟绳子的位置包括：

将所述可穿戴设备坐标系下的三轴角速度映射到所述重力方向的角速度；

基于所述重力方向的角速度，确定用户无绳跳绳的摆臂周期；

基于所述摆臂周期，计算所述可穿戴设备与重力方向的角度，以确定虚拟绳子的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

反馈用户无绳跳绳检测的结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据用户无绳跳绳检测的结果进行统计。

8.一种基于可穿戴设备的无绳跳绳检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一模块，用于获取用户无绳跳绳时的陀螺仪数据集加速度传感器数据；

第二模块，用于基于所述陀螺仪数据，确定虚拟绳子的位置；

第三模块，用于基于所述加速度传感器数据，确定用户的跳跃状态；

第四模块，用于基于所述虚拟绳子的位置及所述跳跃状态，确定用户无绳跳绳是否成功，以实现对用户无绳跳绳的检测。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五模块，用于反馈用户无绳跳绳检测的结果。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第六模块，用于根据用户无绳跳绳检测的结果进行统计。

11.一种计算机可读介质，其特征在于，

其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

12.一种无绳跳绳检测设备，其特征在于，该设备包括：

一个或多个处理器；以及

存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的操作。