[发明专利]一种工业车间用物流搬运机器人

说明书

本发明属于搬运机器人技术领域，尤其为一种工业车间用物流搬运机器人，包括驱动机构，所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮，所述机器人本体的顶端设有顶升轴，所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板；在需要对老式栈板进行运输时，丝杆滑台带动将插板向安装槽外侧推动，直至两个插板插接至栈板下方，顶升轴对顶升板进行顶升，传动杆同步向上移动，传动杆通过滑块将插板向上提升，同时，第一电动推杆对摆杆进行推动，并将摆杆推动至竖直状态，此时，两个插板将栈板向上顶起，实现对老式栈板上的货物进行搬运，可根据实际使用情况进行调节，且在不对栈板进行搬运时，插板均滑动收纳，占用空间较小。

技术领域

本发明属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种工业车间用物流搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，大大减轻了人类繁重的体力劳动，在工业车间内，有专用搬运机器人的货架，也有老式栈板货架，根据车间货架的不同，选用不同类型的搬运机器人。

现有的工业车间用物流搬运机器人结构较为固定，只可对一种货架进行搬运，无法根据实际使用情况进行切换，在混合货架的车间内，需要多种搬运机器人，导致车间的管理以及后期的维修保养较为复杂，无法满足多种货架的车间使用。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种工业车间用物流搬运机器人，具有适用性高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业车间用物流搬运机器人，包括驱动机构，所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮，所述机器人本体的顶端设有顶升轴，所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板，所述机器人本体的一侧滑动插接有传动杆，所述机器人本体远离所述传动杆的一侧滑动插接有导向杆，所述传动杆和所述导向杆的顶端均与所述顶升板固定连接，所述机器人本体的顶端和底端均开设有安装槽，所述安装槽的内壁安装有传送机构，所述传送机构的输出端上下滑动安装有插接结构，所述插接结构包括插板和固定在其一端底面的第一电动推杆，所述插板靠近所述第一电动推杆的一端铰接有摆杆，所述摆杆的底端转动连接有支撑轮，所述第一电动推杆的输出端与所述摆杆的上半部分对应，所述插板靠近所述摆杆的一端固定连接有挡板，所述挡板用于对所述摆杆进行限位，所述第一电动推杆与外部电源电性连接，所述插板远离所述摆杆的一端滑动在所述传送机构的输出端，所述插板的顶面开设有两个相互平行布置的滑槽，所述传动杆的底端固定连接有两个对称布置的滑块，所述滑块滑动在所述滑槽内，所述机器人本体的顶面还安装有辅助机构。

优选的，所述传送机构包括丝杆滑台和传动板，所述传动板与所述丝杆滑台传动连接，所述传动板上固定连接有连接滑杆。

优选的，所述插板远离所述摆杆的一端开设有插孔，所述连接滑杆滑动插接在所述插孔内。

优选的，所述辅助机构包括转动板和两个对称布置的第二电动推杆，所述转动板与所述顶升板弹性铰接，所述转动板位于所述顶升板顶面，两个所述第二电动推杆对称固定在所述机器人本体的两侧壁，所述第二电动推杆的输出端与所述转动板对应，所述第二电动推杆与外部电源电性连接。

优选的，所述顶升板靠近所述摆杆的一端固定连接有连接块，所述转动板靠近所述连接块的一端对称固定连接有两个第二支耳，所述辅助机构还包括两个转轴和套设在其外壁的扭簧，两个所述转轴分别与两个所述第二支耳固定连接，所述转轴远离所述第二支耳的一端与所述连接块转动连接，所述扭簧的一端与所述第二支耳固定连接，所述扭簧的另一端与所述连接块固定连接。

优选的，所述转动板的宽度尺寸大于所述顶升板的宽度。

优选的，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一顶杆，所述第一顶杆与所述摆杆接触。

优选的，所述第二电动推杆的输出端固定连接有第二顶杆，所述第二顶杆与所述转动板接触。