[发明专利]一种工业车间用物流搬运机器人

权利要求书

1.一种工业车间用物流搬运机器人，包括驱动机构（1），所述驱动机构（1）包括机器人本体（11）和安装在其底面的四个驱动轮（12），所述机器人本体（11）的顶端设有顶升轴（13），所述顶升轴（13）的顶端固定连接有顶升板（16），其特征在于：所述机器人本体（11）的一侧滑动插接有传动杆（14），所述机器人本体（11）远离所述传动杆（14）的一侧滑动插接有导向杆（15），所述传动杆（14）和所述导向杆（15）的顶端均与所述顶升板（16）固定连接，所述机器人本体（11）的长边两侧均开设有安装槽（101），所述安装槽（101）的内壁安装有传送机构（2），所述传送机构（2）的输出端上下滑动安装有插接结构（3），所述插接结构（3）包括插板（31）和固定在其一端底面的第一电动推杆（32），所述插板（31）靠近所述第一电动推杆（32）的一端铰接有摆杆（33），所述摆杆（33）的底端转动连接有支撑轮（34），所述第一电动推杆（32）的输出端与所述摆杆

（33）的上半部分对应，所述插板（31）靠近所述摆杆（33）的一端固定连接有挡板（35），所述挡板（35）用于对所述摆杆（33）进行限位，所述第一电动推杆（32）与外部电源电性连接，所述插板（31） 远离所述摆杆（33）的一端滑动在所述传送机构（2）的输出端，所述插板（31）的顶面开设有两个相互平行布置的滑槽（302），所述传动杆（14）的底端固定连接有两个对称布置的滑块（141），所述滑块

（141）滑动在所述滑槽（302）内，所述机器人本体（11）的顶面还安装有辅助机构（4），所述摆杆（33）远离所述支撑轮（34）的一端铰接有第一支耳（331），所述第一支耳（331）与所述插板（31）固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种工业车间用物流搬运机器人，其特征在于：所述传送机构（2）包括丝杆滑台（21）和传动板（22），所述传动板（22）与所述丝杆滑台（21）传动连接，所述传动板（22） 上固定连接有连接滑杆（23）。

3.根据权利要求 2 所述的一种工业车间用物流搬运机器人，其特征在于：所述插板（31）远离所述摆杆（33）的一端开设有插孔（301），所述连接滑杆（23）滑动插接在所述插孔（301）内。

4.根据权利要求 1 所述的一种工业车间用物流搬运机器人，其特征在于：所述辅助机构（4）包括转动板（41）和两个对称布置的第二电动推杆（42），所述转动板（41）与所述顶升板（16）弹性铰接，所述转动板（41）位于所述顶升板（16）顶面，两个所述第二电动推杆（42）对称固定在所述机器人本体（11）的两侧壁，所述第二电动推杆（42）的输出端与所述转动板（41）对应，所述第二电动推杆（42） 与外部电源电性连接。

5.根据权利要求 4 所述的一种工业车间用物流搬运机器人，其特征在于：所述顶升板（16）靠近所述摆杆（33）的一端固定连接有连接块（161），所述转动板（41）靠近所述连接块（161）的一端对称固定连接有两个第二支耳（411），所述辅助机构（4）还包括两个转轴（43）和套设在其外壁的扭簧（44），两个所述转轴（43）分别与两个所述第二支耳（411）固定连接，所述第二支耳（411）远离所述第二支耳（411）的一端与所述连接块（161）转动连接，所述扭簧（44）

的一端与所述第二支耳（411）固定连接，所述扭簧（44）的另一端与所述连接块（161）固定连接。

6.根据权利要求 4 所述的一种工业车间用物流搬运机器人，其特征在于：所述转动板（41）的宽度尺寸大于所述顶升板（16）的宽度。

7.根据权利要求 4 所述的一种工业车间用物流搬运机器人，其特征在于：所述第一电动推杆（32）的输出端固定连接有第一顶杆（321），所述第一顶杆（321）与所述摆杆（33）接触。

8.根据权利要求 7 所述的一种工业车间用物流搬运机器人，其特征在于：所述第二电动推杆（42）的输出端固定连接有第二顶杆（421），所述第二顶杆（421）与所述转动板（41）接触。

9.根据权利要求 8 所述的一种工业车间用物流搬运机器人，其特征在于：所述第一顶杆（321）和所述第二顶杆（421）的前端均为圆弧形。