[发明专利]起重机啃轨纠偏装置

权利要求书

1.一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体(1)，大车本体(1)底部设置有与轨道(2)相连接的车轮(3)，其特征在于：还包括纠偏驱动装置(4)、控制器(5)、压力传感器(6)及测距传感器(7)，所述纠偏驱动装置(4)设置在大车本体(1)前侧面，纠偏驱动装置(4)左右两端均连接有与轨道(2)下端侧面滚动连接的水平轮(8)，所述的纠偏驱动装置(4)用于驱动左右两端的水平轮(8)水平同步相向运动，纠偏驱动装置(4)与左右两端的水平轮(8)之间均设置有压力传感器(6)，所述控制器(5)用于接受压力传感器(6)信号并发出信号控制纠偏驱动装置(4)动作，测距传感器(7)设置在车轮(3)下边缘处且正对轨道(2)上端侧面，测距传感器(7)用于检测并发送车轮(3)与轨道(2)之间的间距信号给控制器(5)；

还包括用于固定水平轮(8)的固定组件(9)，所述固定组件(9)包括支撑架(91)、连接杆(92)及弹性件(93)，所述水平轮(8)与支撑架(91)转动连接，支撑架(91)与纠偏驱动装置(4)之间通过连接杆(92)进行连接，所述支撑架(91)可沿连接杆(92)水平滑动，弹性件(93)套设在连接杆(92)上，所述压力传感器(6)设置在弹性件(93)与纠偏驱动装置(4)；

所述支撑架(91)内固定设置有限位板(94)，所述限位板(94)用于限制连接杆(92)与支撑架(91)相对移动量；限位板(94)与连接杆(92)的端部设置一定的间距；

所述纠偏驱动装置(4)包括竖直设置在大车本体(1)前侧面的左移动杆(41)、右移动杆(42)及动力装置(43)，左移动杆(41)及右移动杆(42)分别与轨道(2)两侧的连接杆(92)固定连接，所述动力装置(43)用于驱动左移动杆(41)、右移动杆(42)分别带动固定组件(9)相向运动；

所述动力装置(43)包括左齿条(431)、右齿条(432)、主齿轮(433)、从齿轮(434)及转动电机(435)，所述左齿条(431)与左移动杆(41)水平固定连接，右齿条(432)与右移动杆(42)水平固定连接，左齿条(431)及右齿条(432)可沿大车本体(1)前侧面水平滑动，主齿轮(433)及从齿轮(434)均转动设置在大车本体(1)前侧面，主齿轮(433)与从齿轮(434)啮合连接，主齿轮(433)与右齿条(432)啮合连接，从齿轮(434)与左齿轮啮合连接，转动电机(435)的输出轴通过减速机与主齿轮(433)相连接。

2.如权利要求1所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：所述动力装置(43)为两个液压缸，两个所述液压缸分别用于驱动左移动杆(41)及右移动杆(42)水平移动。

3.如权利要求1所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：所述大车本体(1)前侧面分别固定设置有与左齿条(431)及右齿条(432)滑动连接的第一滑轨(436)。

4.如权利要求1所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：所述大车本体(1)前侧面水平固定设置有第二滑轨(437)，左移动杆(41)及右移动杆(42)分别通过滑块(438)与第二滑轨(437)滑动连接。