[发明专利]一种激光切割、焊接一体的刀剪制作方法

权利要求书

1.一种激光切割、焊接一体的刀剪制作方法，其特征在于，该方法采用的设备有激光切割设备、焊接设备和两条板材送料机构，两条板材送料机构之间设有压料平齐机构，还包括如下步骤：

(1)板材进料：两条板材送料机构同时输送两种不同硬度的板材，两种不同硬度的板材在压料平齐机构处对碰接触；

(2)板材对齐：两种不同硬度的板材在压料平齐机构时、由压料平齐机构下压两块板材，使两块板材的对接面处于平齐的状态、并且压紧板材；

(3)焊接：压料平齐机构压紧两块板材后、由焊接设备对两块板材的对接处进行焊接；

(4)激光切割：两块板材焊接后、通过激光切割设备根据预设好的刀剪形状对两块板材进行切割，切割成型的刀剪自动掉落在产品收集位置；

(5)边角料切割：切割掉产品的两块板材上预留有边角料，通过激光切割设备根据刀剪预设的对接接触轨迹对两块板材上的边角料进行切割去除，去除边角料的同时也切割出刀剪预设的对接接触轨迹面；

(6)两块板材新切割出来刀剪预设的对接接触轨迹面后，重复步骤(1)～步骤(5)循环工作。

2.根据权利要求1所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作方法，其特征在于，两个所述板材送料机构上均设有气缸夹持送料机构，板材每次被切割掉一个产品后，所述气缸夹持送料机构就会夹持板材移动至与另一块板材对碰接触的距离。

3.根据权利要求1所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作方法，其特征在于，所述激光切割设备包括激光器和激光头，焊接设备包括焊接头，所述激光头和焊接头均由XY移动控制模组控制。

4.根据权利要求1所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作方法，其特征在于，所述压料平齐机构包括压框和下对位板，所述压框的两端分别设有压料气缸，所述压料气缸带动压框下压，所述压框的中部呈镂空状，两块板材对碰接触的位置在所述压框的中部镂空处，激光设备切割出的成品和边角料均从所述压框的中部镂空处掉落；所述压框的下平面与所述下对位板的上平面呈平行状态。

5.根据权利要求2所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作方法，其特征在于，所述气缸夹持送料机构包括伺服电机、由该伺服电机控制的丝杆，丝杆上连接有夹持气缸支架，夹持气缸支架上间隔设有两个夹持气缸，两个夹持气缸的活塞杆上均设有夹持块，两个夹持气缸控制夹持块向对应方向移动靠近时、能够夹持住板材，两个所述夹持气缸夹持住板材后、由伺服电机通过带动丝杆来推动夹持气缸支架运动，从而带动板材移动。

6.根据权利要求1所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作方法，其特征在于，所述板材送料机构包括若干输送辊，每两根输送辊的一端均通过通同步轮和同步带连接，其中一根输送辊的一端通过同步带连接驱动电机。

7.根据权利要求4所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作方法，其特征在于，所述压料平齐机构正下方还设置有分选机构，所述分选机构包括旋转气缸和A字形分选通道，所述A字形分选通道具有两条分料通道，所述旋转气缸位于两条分料通道之间。

8.根据权利要求7所述的激光切割、焊接一体的刀剪制作方法，其特征在于，当激光切割设备切割产品时，所述旋转气缸控制A字形分选通道旋转一个角度，使其中一条分料通道全部挡住所述压框的中部镂空位置，产品切割出来后直接通过分料通道输送至产品送料输送线送出；当激光切割设备切割板材的边角料时，所述旋转气缸控制A字形分选通道旋转另一个角度，使另外一条分料通道全部挡住所述压框的中部镂空位置，废料切割出来后直接通过该分料通道输送至废料送料输送线送出。