[发明专利]一种夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备

说明书

本发明公开一种夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备。包括机台，机台上设有自动送刀机构、激光熔覆机头、伺服取料模组、由该伺服取料模组控制移动的伺服升降模组、由该伺服升降模组控制上下随动的夹持取刀机构；伺服取料模组控制伺服升降模组上的夹持取刀机构移动至自动送刀机构处取刀、并带动夹持取刀机构上的刀具从激光熔覆机头的正下方经过，伺服升降模组根据计算机设定的运行轨迹控制夹持取刀机构的上下高度。本发明利用伺服升降模组来控制夹持取刀机构的上下移动，对刀具的刀刃进行熔覆的轨迹更为准确，通过在计算机内设置刀具熔覆的运行轨迹，来控制伺服升降模组的动作。这种熔覆方式还具有结构简单、熔覆方便等优点。

技术领域

本发明涉及刀剪制作设备，特别涉及一种夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备。

背景技术

激光熔覆按熔覆材料的供给方式，大概可分为两大类，即预置式激光熔覆和同步式激光熔覆。预置式激光熔覆是将熔覆材料事先置于基材表面的熔覆部位，然后采用激光束辐照扫描熔化，熔覆材料以粉、丝、板的形式加入，其中以粉末的形式最为常用。同步式激光熔覆则是将熔覆材料直接送入激光束中，使供料和熔覆同时完成。熔覆材料主要也是以粉末的形式送入，有的也采用线材或板材进行同步送料。对于刀剪的刀刃熔覆是采用同步式激光熔覆的方式对刀刃进行熔覆。通过熔覆技术提高刀剪的刀刃强度。

目前，针对于刀剪熔覆的自动化设备在市场上还是空白，一般是采用人工进料加激光熔覆设备的半自动生产方式，通过人工推动刀具进入激光熔覆设备进行熔覆，这种熔覆方式效率低、人工成本高，而且对操作人员的熟练程度有一定的要求，不利于批量化生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，包括机台，所述机台上设有自动送刀机构、激光熔覆机头、伺服取料模组、由该伺服取料模组控制移动的伺服升降模组、由该伺服升降模组控制上下随动的夹持取刀机构；

所述伺服取料模组控制伺服升降模组上的夹持取刀机构移动至所述自动送刀机构处取刀、并带动夹持取刀机构上的刀具从所述激光熔覆机头的正下方经过，所述伺服升降模组根据计算机设定的运行轨迹控制所述夹持取刀机构的上下高度。

作为本发明夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备的一种改进，所述伺服升降模组包括模组安装支架，所述模组安装支架上设有升降丝杆、升降滑轨、升降滑块和升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带连接所述升降丝杆，所述升降滑块上安装有固定板，所述升降滑块与所述升降滑轨连接，所述升降丝杆通过丝杆螺母与所述固定板连接，所述夹持取刀机构固定在所述固定板上。

作为本发明夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备的一种改进，所述夹持取刀机构包括与所述固定板连接的安装板，所述安装板上设有抓手气缸安装板，所述抓手气缸安装板上设有两个气缸安装臂，两个气缸安装臂之间设有U形槽，两个气缸安装臂上分别设有导杆气缸，两个所述导杆气缸的活塞杆端均设有抓手夹持块。

作为本发明夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备的一种改进，所述伺服取料模组包括取料伺服电机，所述取料伺服电机的输出轴上设有取料丝杆，所述取料丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与所述模组安装支架连接，所述模组安装支架通过滑块和滑轨连接在所述机台上。

作为本发明夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备的一种改进，所述自动送刀机构包括刀具摆放槽，所述刀具摆放槽的一端设有刀具纵向平齐组件，所述刀具摆放槽的另一端设有刀具横向推压机构，所述刀具摆放槽位于所述刀具横向推压机构的一端设有出刀口，所述刀具摆放槽的一侧设有单刀推动模组。