[发明专利]一种夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备

权利要求书

1.一种夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有自动送刀机构、激光熔覆机头、伺服取料模组、由该伺服取料模组控制移动的伺服升降模组、由该伺服升降模组控制上下随动的夹持取刀机构；

所述伺服取料模组控制伺服升降模组上的夹持取刀机构移动至所述自动送刀机构处取刀、并带动夹持取刀机构上的刀具从所述激光熔覆机头的正下方经过，所述伺服升降模组根据计算机设定的运行轨迹控制所述夹持取刀机构的上下高度；

所述自动送刀机构包括刀具摆放槽，所述刀具摆放槽的一端设有刀具纵向平齐组件，所述刀具摆放槽的另一端设有刀具横向推压机构，所述刀具摆放槽位于所述刀具横向推压机构的一端设有出刀口，所述刀具摆放槽的一侧设有单刀推动模组。

2.根据权利要求1所述的夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述伺服升降模组包括模组安装支架，所述模组安装支架上设有升降丝杆、升降滑轨、升降滑块和升降伺服电机，所述升降伺服电机通过同步轮和同步带连接所述升降丝杆，所述升降滑块上安装有固定板，所述升降滑块与所述升降滑轨连接，所述升降丝杆通过丝杆螺母与所述固定板连接，所述夹持取刀机构固定在所述固定板上。

3.根据权利要求2所述的夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述夹持取刀机构包括与所述固定板连接的安装板，所述安装板上设有抓手气缸安装板，所述抓手气缸安装板上设有两个气缸安装臂，两个气缸安装臂之间设有U形槽，两个气缸安装臂上分别设有导杆气缸，两个所述导杆气缸的活塞杆端均设有抓手夹持块。

4.根据权利要求3所述的夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述伺服取料模组包括取料伺服电机，所述取料伺服电机的输出轴上设有取料丝杆，所述取料丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与所述模组安装支架连接，所述模组安装支架通过滑块和滑轨连接在所述机台上。

5.根据权利要求1所述的夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，其特征在于，刀具的刀刃向上叠放在所述刀具摆放槽内、由所述刀具纵向平齐组件推压平齐所述刀具摆放槽的一端，所述刀具横向推压机构推动刀具向所述刀具摆放槽一侧靠拢，所述单刀推动模组控制刀具推送板推动一把紧贴于所述刀具摆放槽内侧壁的刀具从所述出刀口推出。

6.根据权利要求5所述的夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述刀具摆放槽位于所述出刀口的位置设有出刀口调节块，所述出刀口调节块呈L形，所述出刀口调节块包括夹持板和调节板，所述夹持板的一端伸入在所述出刀口内，所述调节板上设有腰形孔，通过调节螺丝在腰形孔的位置能够调节所述出刀口的大小；

所述机台位于所述出刀口的一端设有刀具支撑平台，所述单刀推动模组推出的刀具一端伸出在所述刀具支撑平台上。

7.根据权利要求6所述的夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述刀具纵向平齐组件包括多根穿设在所述刀具摆放槽内的推杆，所述推杆的一端伸出在所述刀具摆放槽外，多根所述推杆伸出在所述刀具摆放槽外的一端通过手柄连接，多根所述推杆伸入在所述刀具摆放槽内的一端通过推板连接，多根所述推杆的中部通过能够调节位置的调节隔板连接，所述调节隔板对应每根所述推杆的位置均设有锁紧螺丝。

8.根据权利要求7所述的夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，其特征在于，所述刀具横向推压机构包括两组滑块支撑座，两组所述滑块支撑座通过两根导向杆和一根气缸安装杆连接，所述气缸安装杆上设有推压气缸，两根所述导向杆上穿设有导向套，两个所述导向套通过气缸连接板连接，所述推压气缸连接在所述气缸连接板上，所述推压气缸的活塞杆端设有刀具推送块。

9.根据权利要求8所述的夹持取刀机构上下随动的刀刃熔覆设备，其特征在于，两组所述滑块支撑座均包括有两个滑杆支座，两个所述滑杆支座上端通过滑杆连接，所述滑杆上穿设有调节滑块，所述调节滑块上设有一盖板，所述盖板上设有调节螺丝，所述调节螺丝能够将所述调节滑块锁紧在所述滑杆上，所述导向杆和气缸安装杆的两端均分别安装在所述盖板上；

所述单刀推动模组包括伺服电机、由该伺服电机控制转动的丝杆，所述丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述刀具推送板连接；

所述刀具摆放槽位于所述单刀推动模组一侧的内侧壁设有直线滑轨，所述刀具推送板通过直线滑块与所述直线滑轨连接；所述单刀推动模组控制所述刀具推送板推出刀具时、所述刀具横向推压机构的推压气缸会放松对刀具的推压压力。