[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种构造为使车辆转向的转向系统，所述转向系统的特征在于，包括：

旋转轴(112)，操作构件(110)联接至所述旋转轴(112)；

第一致动器(151)，所述第一致动器(151)构造为向所述旋转轴(112)施加用于使所述旋转轴(112)旋转的驱动力；

第二致动器(250)，所述第二致动器(250)构造为向未机械地联接至所述旋转轴(112)的转向轮(210)施加用于转向的驱动力，所述转向轮(210)包括在所述车辆中；

控制单元(190)，所述控制单元(190)配置为控制所述转向系统的操作；以及

移动单元(170)，所述移动单元(170)构造为使所述操作构件(110)在通常位置与位于所述通常位置前方的储存区域(410)之间移动，所述通常位置为由驾驶员操作所述操作构件(110)的位置，

其中，所述控制单元(190)配置为在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换，所述手动驾驶模式是其中所述控制单元(190)基于在所述操作构件(110)不处于所述储存区域(410)中时由所述驾驶员对所述操作构件(110)的操作来驱动所述第二致动器(250)的模式，并且所述自动驾驶模式是其中所述控制单元(190)基于不依赖于由所述驾驶员对所述操作构件(110)的操作而产生的指令来驱动所述第二致动器(250)的模式，以及

其中，所述控制单元(190)配置为：在所述操作构件(110)从所述储存区域(410)向所述通常位置移动时，在所述操作构件(110)到达所述通常位置之前，当所述操作构件(110)满足预定条件时，所述控制单元(190)开始同步控制，所述同步控制为其中所述控制单元(190)控制所述第一致动器(151)将所述旋转轴(112)的旋转角改变为与由所述第二致动器(250)驱动的所述转向轮(210)的转向角对应的角度的控制。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于：

所述控制单元(190)配置为当所述操作构件(110)到达预定位置的时刻开始所述同步控制；以及

所述当所述操作构件(110)到达所述预定位置的时刻是当所述操作构件(110)满足所述预定条件的时刻。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：

支撑构件(115)，所述支撑构件(115)构造为支撑所述操作构件(110)；以及

旋转机构单元(130)，所述旋转机构单元(130)构造为使所述支撑构件(115)绕沿所述车辆的横向方向延伸的横向轴线旋转，

其中，所述控制单元(190)配置为当所述操作构件(110)绕所述横向轴线的旋转位置达到预定旋转位置的时刻开始所述同步控制，以及

其中，所述当所述操作构件(110)绕所述横向轴线的所述旋转位置到达所述预定旋转位置的时刻是当所述操作构件(110)满足所述预定条件的时刻。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：

旋转固定单元，所述旋转固定单元将所述操作构件(110)的旋转位置固定到预定旋转位置，

其中，所述控制单元(190)配置为当所述旋转固定单元停止固定所述旋转位置的时刻开始所述同步控制，以及

其中，所述当所述旋转固定单元停止固定所述旋转位置的时刻是当所述操作构件(110)满足所述预定条件的时刻。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述控制单元(190)配置为通过执行固定控制来操作作为所述旋转固定单元的所述第一致动器(151)，并且通过结束所述固定控制来停止固定所述旋转位置，所述固定控制是其中所述控制单元(190)控制所述第一致动器(151)以使所述操作构件(110)的所述旋转位置与所述预定旋转位置相匹配的控制。