[发明专利]一种电力线图片的拼接方法及装置

说明书

本申请提供了一种电力线图片的拼接方法及装置，属于电力技术领域。本申请提供的方法包括提取待拼接图片中电力线像素点所在的待匹配区域；构建待匹配区域对应的差分尺度空间；并确定待选特征像素点；从待选特征像素点中确定出特征像素点；通过梯度算法，确定特征像素点的主方向，并根据特征像素点的主方向，校正坐标轴；通过梯度算法，确定特征像素点周围对应的特征点的方向以及特征点的梯度模值，并以此确定待拼接图片的特征量；从所有特征量中确定与第一特征量匹配度最高的第二特征量；根据第一特征量与第二特诊量的对应关系，拼接第一待拼接图片以及第二待拼接图片。本申请提供的方法计算量低且准确率高。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，特别涉及一种电力线图片的拼接方法及装置。

背景技术

为了保证电力线处于正常工作状态，一般情况下，采用人工巡检的方法，检查电力线是否有损伤。但是人工巡检的方法不仅成本高，并且频率低，一旦电力线出现问题，难以及时发现。特别在一些复杂的地理环境中，人工巡检受到环境因素的制约，难以及时巡检。

上述的问题，随着无人机在电力线巡检的投入使用得到了解决。无人机可以不受环境制约，高频率进行巡检。但是无人机单次拍摄到的图片，是整个电力线所在区域的一小块，为了观测整个区域内电力线的情况，需要将所有单次拍摄的图片拼接起来。目前的拼接方法，需要利用图片中所有像素点的灰度值，而这样的拼接方法，不仅计算量大，还容易导致拼接结果不稳定。

基于此，目前亟需一种电力线图片的拼接方法，用于解决现有技术中进行图片拼接过程中，计算量大，拼接效果不稳定的问题。

发明内容

本申请提供了一种电力线图片的拼接方法及装置，可用于解决在现有技术中进行图片拼接过程中，计算量大，拼接效果不稳定的问题。

第一方面，本申请提供了一种电力线图片的拼接方法，所述方法包括：

提取待拼接图片中电力线像素点所在的待匹配区域；所述电力线像素点为所述待拼接图片中构成电力线的像素点；

构建所述待匹配区域对应的差分尺度空间；

将所述差分尺度局部空间中的局部极值像素点确定为待选特征像素点；所述差分尺度空间包括多个所述差分尺度局部空间；

根据待选特征像素点的灰度值，从所述待选特征像素点中确定出特征像素点；

通过梯度算法，确定特征像素点的主方向，并根据特征像素点的主方向，校正所述待拼接图片的坐标轴；

通过所述梯度算法，确定所述特征像素点周围对应的特征点的方向以及特征点的梯度模值，并根据所述特征点的方向以及所述特征点的梯度模值，确定所述待拼接图片的特征量；所述特征点根据所述待拼接图片中像素点与所述特征像素点的位置关系确定；

从所有特征量中确定与第一特征量匹配度最高的第二特征量；所述第一特征量为任意一个特征量；

根据所述第一特征量与所述第二特诊量的对应关系，拼接第一待拼接图片以及第二待拼接图片；所述第一待拼接图片为包含所述第一特征量的待拼接图片；所述第二待拼接图片为包含所述第二特征量的待拼接图片。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，提取待拼接图片中电力线像素点所在的待匹配区域，包括：

对所述待拼接图片进行归一化后的降采样处理，得到降采样后的待拼接图片；

提取所述降采样后的待拼接图片中，所述电力线像素点所在区域的边缘像素点；

根据所述边缘像素点，确定所述待匹配区域。

结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，提取所述降采样后的待拼接图片中，所述电力线像素点所在区域的边缘像素点，包括：