[发明专利]一种电力线图片的拼接方法及装置

权利要求书

1.一种电力线图片的拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

提取待拼接图片中电力线像素点所在的待匹配区域；所述电力线像素点为所述待拼接图片中构成电力线的像素点；

构建所述待匹配区域对应的差分尺度空间；

将所述差分尺度局部空间中的局部极值像素点确定为待选特征像素点；所述差分尺度空间包括多个所述差分尺度局部空间；

根据待选特征像素点的灰度值，从所述待选特征像素点中确定出特征像素点；

通过梯度算法，确定特征像素点的主方向，并根据特征像素点的主方向，校正所述待拼接图片的坐标轴；

通过所述梯度算法，确定所述特征像素点周围对应的特征点的方向以及特征点的梯度模值，并根据所述特征点的方向以及所述特征点的梯度模值，确定所述待拼接图片的特征量；所述特征点根据所述待拼接图片中像素点与所述特征像素点的位置关系确定；

从所有特征量中确定与第一特征量匹配度最高的第二特征量；所述第一特征量为任意一个特征量；

根据所述第一特征量与所述第二特诊量的对应关系，拼接第一待拼接图片以及第二待拼接图片；所述第一待拼接图片为包含所述第一特征量的待拼接图片；所述第二待拼接图片为包含所述第二特征量的待拼接图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取待拼接图片中电力线像素点所在的待匹配区域，包括：

对所述待拼接图片进行归一化后的降采样处理，得到降采样后的待拼接图片；

提取所述降采样后的待拼接图片中，所述电力线像素点所在区域的边缘像素点；

根据所述边缘像素点，确定所述待匹配区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，提取所述降采样后的待拼接图片中，所述电力线像素点所在区域的边缘像素点，包括：

将所述降采样后的待拼接图片划分为多个均等大小的子矩形窗口；所述子矩形窗口由多个相邻的处于同一水平线的像素点构成；

如果第一子矩形窗口的灰度平均值与第二子矩形窗口的灰度平均值的第一差值，以及与第三矩形窗口的灰度平均值的第二差值均大于预设阈值，则将所述第一子矩形窗口内的像素点确定为所述边缘像素点；所述第二子矩形窗口以及所述第三矩形窗口与所述第一子矩形窗口处于不同水平线并且相邻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建所述待匹配区域对应的差分尺度空间，包括：

对所述待匹配区域进行卷积处理，得到尺度空间；

确定相邻的尺度空间的差值，并根据所述差值，构建所述差分尺度空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待选特征像素点的灰度值，从所述待选特征像素点中确定出特征像素点，包括：

如果所述待选特征像素点的灰度值为相邻像素点中的最大值或最小值，则将所述待选特征像素点确定为第一待选特征像素点；

根据各个第一待选特征像素点的灰度值，排除所述第一待选特征像素点中的处于边缘位置的第一待选特征像素点以及低对比度的第一待选特征像素点，得到所述特征像素点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过梯度算法，确定特征像素点的主方向，包括：

通过梯度算法，确定所述特征像素点四周对应的周围像素点的方向，以及周围像素点的模值；

按所述周围像素点的方向对所述周围像素点的模模模值进行直方图统计，确定所述特征像素点的主方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所有特征量中确定与第一特征量匹配度最高的第二特征量，包括：

利用k-d树算法，从所有特征量中确定与所述第一特征量匹配度最高的所述第二特征量。