[发明专利]一种电网工作人员行为实时监测方法及装置

权利要求书

1.一种电网工作人员行为实时监测方法，其特征在于，包括：

获取电网实时监控视频；

将所述电网实时监控视频输入至预先建立的人体姿态3D模型；所述人体姿态3D模型使用的训练集包括历史监控图像数据集，所述历史监控图像数据集包括历史监控图像和历史监控图像上多个人体部位标注信息；

获取所述人体姿态3D模型输出的人体部位关键点信息，所述人体部位关键点信息包括头部关键点信息及脚部关键点信息；

根据所述头部关键点信息，判断工人的头部与电网设备的距离是否小于预设距离，若是，则发出警报；

根据所述头部关键点信息和所述脚部关键点信息，判断工人的头部和脚部之间在垂直方向上的距离是否小于预设距离，若小于，则判定该工人存在倒地风险，此时发出警报，所述垂直方向为垂直于地面的方向。

2.根据权利要求1所述的一种电网工作人员行为实时监测方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下步骤预先建立历史监控图像数据集：

按人体部位的不同，对所述历史监控图像上多个人体部位标注信息进行分类，分类结果包括头部标注信息和脚部标注信息；

将所述多个人体部位标注信息的坐标与3D基础模型的坐标对应，建立人体部位标注与3D基础模型的对应关系。

3.根据权利要求2所述的一种电网工作人员行为实时监测方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下步骤预先建立人体姿态3D模型：

获取所述历史监控图像数据集；

通过特征金字塔网络对所述历史监控图像数据集中的历史监控图像进行特征提取，获取特征图；

对所述特征图进行维度统一；

对所述维度统一后的特征图进行分类回归，获取所有属于人体部位的像素坐标；

基于所述所有属于人体部位的像素坐标，根据所述分类结果，获取人体部位关键点坐标；所述人体部位关键点坐标包括头部关键点的坐标和脚部关键点的坐标；

将所述人体部位关键点坐标转换为空间坐标，根据预先建立的人体部位标注与3D基础模型的对应关系，将人体部位关键点映射在3D基础模型上；

通过将历史监控图像数据集中所有历史监控图像的人体部位关键点映射在3D基础模型上，获取人体姿态3D模型。

4.根据权利要求3所述的一种电网工作人员行为实时监测方法，其特征在于，所述对所述维度统一后的特征图进行分类回归，获取所有属于人体部位的像素坐标，包括：

判断所述维度统一后的特征图中的某一像素来自于背景，还是人体部位；

对来自于人体部位的像素，获取该像素在人体部位中的像素坐标。

5.一种电网工作人员行为实时监测装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1-4任一项所述的一种电网工作人员行为实时监测方法，所述装置包括：

视频获取模块，用于获取电网实时监控视频；

视频输入模块，用于将所述电网实时监控视频输入至预先建立的人体姿态3D模型；所述人体姿态3D模型使用的训练集包括历史监控图像数据集，所述历史监控图像数据集包括历史监控图像和历史监控图像上多个人体部位标注信息；

关键点信息获取模块，用于获取所述人体姿态3D模型输出的人体部位关键点信息，所述人体部位关键点信息包括头部关键点信息及脚部关键点信息；

第一距离判断模块，用于根据所述头部关键点信息，判断工人的头部与电网设备的距离是否小于预设距离，若是，则发出警报；

第二距离判断模块，用于根据所述头部关键点信息和所述脚部关键点信息，判断工人的头部和脚部之间在垂直方向上的距离是否小于预设距离，若小于，则判定该工人存在倒地风险，此时发出警报，所述垂直方向垂直于地面水平方向。

6.根据权利要求5所述的一种电网工作人员行为实时监测装置，其特征在于，所述装置还包括用于预先建立历史监控图像数据集的数据集建立模块，所述数据集建立模块包括：

标注信息分类单元，用于按人体部位的不同，对所述历史监控图像上多个人体部位标注信息进行分类，分类结果包括头部标注信息和脚部标注信息；

对应关系建立单元，用于将所述多个人体部位标注信息的坐标与3D基础模型的坐标对应，建立人体部位标注与3D基础模型的对应关系。