[发明专利]一种电网工作人员行为实时监测方法及装置

说明书

本申请公开了一种电网工作人员行为实时监测方法及装置，该方法中，将电网实时监控视频输入至预先建立的人体姿态3D模型；所述人体姿态3D模型使用的训练集包括历史监控图像数据集，所述历史监控图像数据集包括历史监控图像和历史监控图像上多个人体部位标注信息；获取所述人体姿态3D模型输出的人体部位关键点信息，所述人体部位关键点信息包括头部关键点信息及脚部关键点信息；判断工人的头部与电网设备的距离是否小于预设距离；判断工人是否存在倒地风险，即判断工人的头部和脚部之间在垂直方向上的距离是否小于预设距离；本申请可以实时监测电网工作人员是否存在异常情况并发出警报，避免人工监测时出现的失误。

技术领域

本申请主要涉及电力系统技术，尤其是一种电网工作人员行为实时监测方法及装置。

背景技术

有些电力系统受生产环境和场地位置的限制，设置在比较偏僻的地方，因此保证电网中工作人员的安全十分重要。电网工作人员在工作过程中，可能会发生未佩戴安全帽、意外倒地、违规聚集、离电网设备距离过近等异常情况，存在安全隐患，因此需要对工作人员进行监测，保护工人的安全，维护电网的稳定运行。

目前在对电网工作人员进行检测时，是在工作环境的各处安装摄像头，由监测人员通过监控视频判断工人是否存在异常情况；但是这种人工监测的方式，容易出现判断失误的情况，从而导致不可挽回的损失。

发明内容

为了解决在对电网工作人员进行监测时，人工检测容易判断失误的问题，本申请通过以下各个实施例公开了一种电网工作人员行为实时监测方法及装置。

本申请第一方面公开了一种电网工作人员行为实时监测方法，包括：

获取电网实时监控视频；

将所述电网实时监控视频输入至预先建立的人体姿态3D模型；所述人体姿态3D模型使用的训练集包括历史监控图像数据集，所述历史监控图像数据集包括历史监控图像和历史监控图像上多个人体部位标注信息；

获取所述人体姿态3D模型输出的人体部位关键点信息，所述人体部位关键点信息包括头部关键点信息及脚部关键点信息；

根据所述头部关键点信息，判断工人的头部与电网设备的距离是否小于预设距离，若是，则发出警报；

根据所述头部关键点信息和所述脚部关键点信息，判断工人的头部和脚部之间在垂直方向上的距离是否小于预设距离，若小于，则判定该工人存在倒地风险，此时发出警报，所述垂直方向为垂直于地面的方向。

可选的，所述方法还包括通过以下步骤预先建立历史监控图像数据集：

按人体部位的不同，对所述历史监控图像上多个人体部位标注信息进行分类，分类结果包括头部标注信息和脚部标注信息；

将所述多个人体部位标注信息的坐标与3D基础模型的坐标对应，建立人体部位标注与3D基础模型的对应关系。

可选的，所述方法还包括通过以下步骤预先建立人体姿态3D模型：

获取所述历史监控图像数据集；

通过特征金字塔网络对所述历史监控图像数据集中的历史监控图像进行特征提取，获取特征图；

对所述特征图进行维度统一；

对所述维度统一后的特征图进行分类回归，获取所有属于人体部位的像素坐标；

基于所述所有属于人体部位的像素坐标，根据所述分类结果，获取人体部位关键点坐标；所述人体部位关键点坐标包括头部关键点的坐标和脚部关键点的坐标；

将所述人体部位关键点坐标转换为空间坐标，根据预先建立的人体部位标注与3D基础模型的对应关系，将人体部位关键点映射在3D基础模型上；