[发明专利]一种擒纵叉组装机

说明书

本发明提供一种擒纵叉组装机，其包括第一导轨、固定座、吸取装置、以及顶出装置，第一导轨位于吸取装置和顶出装置之间，固定座位于第一导轨上，吸取装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手，顶出装置包括第一出瓦机构和第二出瓦机构。本发明的擒纵叉组装机，其通过第一机械手将叉身放置固定座上，第二机械手抓取第一叉瓦放置在叉身一侧，第一出瓦机构将第一叉瓦顶出与叉身贴合，第三机械手抓取第二叉瓦放置在叉身一侧，第二出瓦机构将第二叉瓦顶出与叉身贴合，第四机械手将胶把第一叉瓦和第二叉瓦与叉身固定，第五机械手将叉轴放置在叉身上并与叉身固定，减少人工操作，降低产品损坏率，提高产品的加工效率。

技术领域

本发明涉及设备领域，特别涉及一种擒纵叉组装机。

背景技术

擒纵叉是机械表的心脏，擒纵轮带动擒纵叉一擒一纵，完成锁接、压冲、释放的动作，将动力传输给百伦，由摆轮完成时间的分配，达到调速的作用，可以说机械表的准确与擒纵叉有最大的关联，现有技术中的擒纵叉组装时，需要人工放置在固定的位置并冲压，由于擒纵叉体积较小，人工放置时位置容易偏移，冲压产品损坏较多，人工放置时费时，冲压产品损坏率高，产品加工效率低。

故需要提供一种擒纵叉组装机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种擒纵叉组装机，解决现有技术中的擒纵叉组装时，需要人工放置在固定的位置并冲压，由于擒纵叉体积较小，人工放置时位置容易偏移，冲压产品损坏较多，人工放置时费时，冲压产品损坏率高，产品加工效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种擒纵叉组装机，包括第一导轨、固定座、吸取装置、以及顶出装置，所述第一导轨位于所述吸取装置和所述顶出装置之间，所述固定座位于所述第一导轨上，所述固定座沿所述第一导轨的长度方向移动；

所述吸取装置依次包括用于吸取叉身的第一机械手、吸取第一叉瓦的第二机械手、吸取第二叉瓦的第三机械手、吸取胶的第四机械手、以及吸取叉轴的第五机械手；

所述顶出装置包括第一出瓦机构和第二出瓦机构，所述第一出瓦机构位于所述第二机械手和所述第三机械手之间，所述第二出瓦机构位于所述第三机械手和所述第四机械手之间，所述第一出瓦机构用于将第一叉瓦顶出与叉身贴合，所述第二出瓦机构用于将第二叉瓦顶出与叉身贴合。

本发明中，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第五机械手分别包括第一电机、第二电机、第一连接板、第一固定板、第一丝杠、第一吸杆、相对设置的第一限位板、以及相对设置的第一支撑板，所述第一限位板分别位于所述第一连接板的两端，所述第一连接板的两端分别连接在所述第一支撑板上，所述第一丝杠连接在所述第一限位板内，所述第一电机位于所述第一限位板外侧，且与所述第一丝杠连接，所述第一固定板连接在所述第一丝杠上，所述第二电机位于所述第一固定板上方，所述第一吸杆连接在所述第一固定板上，所述第一电机用于驱动所述第一固定板移动，所述第二电机用于驱动所述第一吸杆移动；

所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第五机械手还分别包括第三电机、第二连接板、第二丝杠、放料台、同步带、同步轮、以及相对设置的第二限位板，所述第二连接板位于所述第一吸杆的下方，所述第二限位板位于所述第二连接板的两端，所述第二丝杠连接在所述第二限位板上，所述放料台连接在所述第二丝杠上，所述第三电机位于所述第二限位板内侧，且位于所述第二丝杠的一侧，所述同步轮位于所述第二限位板外侧、且与所述第二丝杠连接，所述第三电机与所述同步轮位于所述同步带的两端。

本发明中，所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第五机械手还设置有第二导轨，所述第二导轨连接在所述第二连接板靠近所述第二丝杠的一侧，所述放料台的底部连接在所述第二导轨上。