[发明专利]一种擒纵叉组装机

权利要求书

1.一种擒纵叉组装机，其特征在于，包括第一导轨、固定座、吸取装置、以及顶出装置，所述第一导轨位于所述吸取装置和所述顶出装置之间，所述固定座位于所述第一导轨上，所述固定座沿所述第一导轨的长度方向移动；

所述吸取装置依次包括用于吸取叉身的第一机械手、吸取第一叉瓦的第二机械手、吸取第二叉瓦的第三机械手、吸取胶的第四机械手、以及吸取叉轴的第五机械手；

所述顶出装置包括第一出瓦机构和第二出瓦机构，所述第一出瓦机构位于所述第二机械手和所述第三机械手之间，所述第二出瓦机构位于所述第三机械手和所述第四机械手之间，所述第一出瓦机构用于将第一叉瓦顶出与叉身贴合，所述第二出瓦机构用于将第二叉瓦顶出与叉身贴合；

所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第五机械手分别包括第一电机、第二电机、第一连接板、第一固定板、第一丝杠、第一吸杆、相对设置的第一限位板、以及相对设置的第一支撑板，所述第一限位板分别位于所述第一连接板的两端，所述第一连接板的两端分别连接在所述第一支撑板上，所述第一丝杠连接在所述第一限位板内，所述第一电机位于所述第一限位板外侧，且与所述第一丝杠连接，所述第一固定板连接在所述第一丝杠上，所述第二电机位于所述第一固定板上方，所述第一吸杆连接在所述第一固定板上，所述第一电机用于驱动所述第一固定板移动，所述第二电机用于驱动所述第一吸杆移动；

所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第五机械手还分别包括第三电机、第二连接板、第二丝杠、放料台、同步带、同步轮、以及相对设置的第二限位板，所述第二连接板位于所述第一吸杆的下方，所述第二限位板位于所述第二连接板的两端，所述第二丝杠连接在所述第二限位板上，所述放料台连接在所述第二丝杠上，所述第三电机位于所述第二限位板内侧，且位于所述第二丝杠的一侧，所述同步轮位于所述第二限位板外侧、且与所述第二丝杠连接，所述第三电机与所述同步轮位于所述同步带的两端；

所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手、所述第五机械手还设置有第二导轨，所述第二导轨连接在所述第二连接板靠近所述第二丝杠的一侧，所述放料台的底部连接在所述第二导轨上；

所述第四机械手包括第四电机、第五电机、第三连接板、第二固定板、第三丝杠、第二吸杆、盛胶盒、相对设置的第三限位板、以及相对设置的第二支撑板，所述第三限位板位于所述第三连接板的两端，所述第三连接板的两端分别连接在所述第二支撑板上，所述第三丝杠连接在所述第三限位板内，所述第四电机位于所述第三连接板的一侧，且与所述第三丝杠连接，所述第二固定板连接在所述第三丝杠上，所述第五电机连接在所述第二固定板的上方，所述第二吸杆连接在所述第二固定板上，所述盛胶盒位于所述第二吸杆的下方，所述第四电机用于驱动所述第二固定板移动，所述第五电机用于驱动第二吸杆移动；

所述第一出瓦机构和所述第二出瓦机构分别包括固定台、第四连接板、第六电机、第四丝杠、固定杆、第一连接座、以及相对设置的第四限位板，所述第四连接板连接在所述固定台上，所述第四限位板连接在所述第四连接板的两端，所述第四丝杆连接在所述第四限位板内，所述第六电机连接在所述第四限位板外侧，且与所述第四丝杠连接，所述第一连接座连接在所述第四丝杠上，所述固定杆一端连接在所述第一连接座上，另一端伸出所述第四限位板外侧。

2.根据权利要求1所述的擒纵叉组装机，其特征在于，所述第五机械手还包括顶出杆，所述顶出杆位于所述第五机械手的第一吸杆内，所述第五机械手通过所述顶出杆将所述叉轴和叉身固定连接。

3.根据权利要求1所述的擒纵叉组装机，其特征在于，所述第一出瓦机构和所述第二出瓦机构还包括第三导轨，所述第三导轨连接在所述第四连接板靠近所述第四限位板的一侧，所述第一连接座与所述第三导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的擒纵叉组装机，其特征在于，所述擒纵叉组装机还包括下料机械手，所述下料机械手位于所述顶出装置的一侧。

5.根据权利要求1所述的擒纵叉组装机，其特征在于，所述擒纵叉组装机还包括机台，所述第一导轨、所述吸取装置以及所述顶出装置均位于所述机台上；

所述机台的底部还设置有多个滑轮。