[发明专利]自动水磨设备

说明书

在包括盘和缓冲垫的自动水磨设备中，盘中心孔形成在盘的中心部分处，垫中心孔形成在缓冲垫的中心部分处。已被供应至裙部内部的引入空间的水随着偏心头偏心地旋转而被搅拌，并由此被以增强的压力经由盘中心孔和垫中心孔朝向涂装面推出。因此，由自动水磨而导致的研磨粉尘可通过被朝向外周侧推出的水而被朝向外周侧冲走，从而可降低由于研磨粉尘所导致的堵塞的可能性，并且可保持高的研磨效率。

技术领域

本发明涉及自动水磨设备。具体地，本发明涉及对自动水磨单元内部的水流的改进。

背景技术

目前，已知一种自动水磨设备，例如，如第58-67377号日本专利申请公开中所公开的，在汽车生产线中，在涂装工序完成之后，该自动水磨设备对车体的涂装面执行自动水磨。

该自动水磨设备包括安装在自动水磨机器人(例如，关节型机器人)上的自动水磨单元。自动水磨单元包括研磨滑动体，诸如研磨刷或研磨纸。在自动水磨过程中，将研磨滑动体压靠在涂装面上，并操作自动水磨机器人以在水在研磨滑动体与涂装面之间流动的状态下使研磨滑动体沿涂装面移动，以研磨涂装面。

发明内容

在自动水磨设备中，可能滞留因研磨涂装面所导致的诸如涂料粉尘的研磨粉尘。例如，如果研磨粉尘滞留在研磨滑动体周围，有可能发生由于研磨粉尘而导致的堵塞，然后，该设备变得不能有效地研磨涂装面或难以保持高的研磨效率。

鉴于该问题而设计了本发明，并且本发明的目的在于提供一种自动水磨设备，该自动水磨设备可降低研磨粉尘滞留的可能性。

本发明为了实现上述目的而采用的解决方案以执行如下自动水磨的自动水磨设备为前提：在该自动水磨中，研磨滑动体压靠在已被涂装的涂装物体的涂装面上，并且研磨滑动体随着水在研磨滑动体与涂装面之间流动而移动，以研磨涂装面。该自动水磨设备包括：壳体，其形成水的引入空间；供水管，其向引入空间供应水；盘，其定位为在执行自动水磨的状态下比引入空间更靠近涂装面；缓冲垫，其随着盘一体地移动，并且研磨滑动体安装在缓冲垫上；盘中心孔，其形成在盘的中心部分处；垫中心孔，其形成在缓冲垫的中心部分处，并且与盘中心孔连通；以及推出装置，其经由盘中心孔和垫中心孔朝向涂装面将已通过供水管供应至引入空间的水推出。

根据这些具体要求，在实现对涂装物体的涂装面进行研磨的自动水磨期间，已通过供水管被供应至壳体内部的引入空间的水被推出装置经由盘的盘中心孔和缓冲垫的垫中心孔朝向涂装面推出。因此，在水在研磨滑动体与涂装面之间流动的状态下，将研磨滑动体压靠在涂装面上，并使其移动以研磨涂装面。由于水被经由盘中心孔和垫中心孔朝向涂装面推出，因此，在执行自动水磨的同时，水在研磨滑动体与涂装面之间被从研磨滑动体的中心部分朝向外周侧推出。因此，由自动水磨而导致的研磨粉尘通过被朝向外周侧推出的水而被朝向外周侧冲走，从而研磨粉尘不会滞留在研磨滑动体周围。因此，可降低由于研磨粉尘所导致的堵塞的可能性，并且可保持高的研磨效率。

推出装置可具有搅拌头，该搅拌头设置在壳体内部并且搅拌位于引入空间中的水；以及盘可具有盘孔和连通通道，该盘孔形成在相对于盘中心孔的外周侧的位置处，并且盘孔与引入空间连通，该连通通道使盘孔与盘中心孔之间连通。

在该配置中，壳体内部的引入空间中的水被搅拌头搅拌，并由此被以增强的压力推入至盘的盘孔中，然后被经由连通通道、盘中心孔和垫中心孔朝向涂装面推出。因此，水可被以高的压力朝向涂装面推出，从而可有效地将研磨粉尘朝向外周侧冲走，并由此可靠地降低了由于研磨粉尘而导致的堵塞的可能性。

自动水磨设备可包括用于使搅拌头旋转的旋转动力源，搅拌头的中心位置可偏离旋转动力源的驱动轴的旋转中心。

在该配置中，搅拌头的偏心旋转使旋转动力源的驱动轴的旋转力被容易地转换成用于朝向涂装面推出水的推出力，因此可实现有效的水推出动作。

搅拌头的位于偏离侧的外边缘的位置可位于相对于盘孔的外周端的内周侧。