[发明专利]一种防脱落自动加固机械夹持装置

说明书

本发明公开的一种防脱落自动加固机械夹持装置，包括夹持箱体，所述夹持箱体内设有开口向下的夹持内腔，所述夹持内腔内设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述夹持内腔后侧内壁转动连接的空心轴，所述空心轴内转动连接有夹持转轴，本发明设计的一种防脱落自动加固机械夹持装置能够有效的防护所要夹持的物品，防止其脱落，将物品放入夹子中，夹子自动锁死，当锁死出现故障，检测到开始松动，有脱离趋势时，二次加固锁死两片夹子，若物品依然下滑，自动启动备用夹，降下备用夹，夹在欲脱离物品上，彻底防止物品脱落。

技术领域

本发明涉及机械夹持装置领域，具体为一种防脱落自动加固机械夹持装置。

背景技术

机械夹持装置是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。

由于机械无法像人一样控制夹持松紧，在夹持过程中可能会发生脱落的危险，本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

设计一种多层保护防脱落的机械夹持装置，防止其发生脱落风险，有效保护夹持物品以及人生安全。

为解决上述问题，本例的一种防脱落自动加固机械夹持装置，包括夹持箱体，所述夹持箱体内设有开口向下的夹持内腔，所述夹持内腔内设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述夹持内腔后侧内壁转动连接的空心轴，所述空心轴内转动连接有夹持转轴，所述空心轴前侧固定设有夹持卡紧块，所述夹持转轴前侧固定设有夹持夹紧块，所述夹持夹紧块与所述夹持卡紧块内设有前后贯通的夹持内腔，所述夹持内腔内壁设有卡紧装置，所述卡紧装置包括位于所述夹持夹紧块内固定设有的防松杆固定腔，所述防松杆固定腔内设有防松滑杆滑腔，所述夹持夹紧块内设有与所述防松滑杆滑腔贯通的防脱落弧形槽，所述防脱落弧形槽和所述防松滑杆滑腔内滑动连接有防松滑杆，所述防松滑杆上侧设有贯通至所述夹持内腔的脱离检测滑腔，所述脱离检测滑腔内滑动连接有脱离检测块，所述防松滑杆与所述防松滑杆滑腔之间固定设有防松滑杆弹簧，所述防松杆固定腔右侧设有弹簧板滑腔，所述弹簧板滑腔内滑动连接且与所述脱离检测块上侧固定设有压缩弹簧板，所述压缩弹簧板与所述防松杆固定腔之间固定设有压缩弹簧，所述夹持转轴上侧设有备用防脱装置，所述备用防脱装置包括位于所述夹持内腔后侧内壁的夹紧轴滑腔，所述夹紧轴滑腔内滑动连接有备用夹紧轴，所述备用夹紧轴左侧转动连接有第一备用夹紧块，所述备用夹紧轴右侧转动连接有第二备用夹紧块，所述第一备用夹紧块与所述第二备用夹紧块内设有备用夹紧内腔，所述夹紧轴滑腔后侧设有传动装置，所述传动装置包括位于所述夹紧轴滑腔后侧的传动腔，所述传动腔后侧内壁固定设有电机，所述电机前侧动力连接有电机轴，所述电机轴固定设有主动锥齿轮，所述传动腔内壁固定设有轴固定板，所述轴固定板转动连接有传动轴，所述传动轴固定设有与所述主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮，所述传动轴下侧固定设有传动锥齿轮，所述夹持转轴后侧固定设有与所述传动锥齿轮啮合传动的夹持轴锥齿轮，所述空心轴后侧固定设有与所述传动锥齿轮啮合传动的空心轴锥齿轮，所述夹持夹紧块右侧设有与所述夹持内腔后侧内壁转动连接的脱落检测轴，所述脱落检测轴固定设有与所述夹持夹紧块转动连接的脱落检测轮，所述脱落检测轴后侧固定设有防脱落齿轮，所述防脱落齿轮啮合传动有与所述传动腔内壁滑动连接的防脱落齿条。

其中，所述夹持装置还包括位于所述夹持内腔下侧且位于所述夹持夹紧块内开口向右的卡紧腔，所述夹持内腔下侧设有位于所述夹持卡紧块内开口向左的防松杆滑腔，所述卡紧腔左侧设有开口向上的卡紧检测滑槽，所述卡紧检测滑槽内滑动连接有卡紧检测滑块，所述卡紧检测滑块与所述卡紧检测滑槽之间固定设有卡紧检测弹簧，所述卡紧腔内转动连接有卡紧主动轴，所述卡紧主动轴固定设有卡紧主动带轮，所述卡紧主动轴固定设有与所述卡紧检测滑块摩擦传动的卡紧滑块齿轮，所述卡紧主动轴右侧设有与所述卡紧腔转动连接的从动带轮轴，所述从动带轮轴固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述卡紧主动带轮之间通过卡紧轮带传动，所述从动带轮轴固定设有卡紧栓齿条，所述卡紧腔下侧内壁滑动连接且与所述卡紧栓齿条啮合传动有能与所述防松杆滑腔滑动连接的卡紧栓齿条。