[发明专利]一种防脱落自动加固机械夹持装置

权利要求书

1.一种防脱落自动加固机械夹持装置，包括夹持箱体，所述夹持箱体内设有开口向下的夹持内腔，其特征在于：所述夹持内腔内设有夹持装置，所述夹持装置包括与所述夹持内腔后侧内壁转动连接的空心轴，所述空心轴内转动连接有夹持转轴，所述空心轴前侧固定设有夹持卡紧块，所述夹持转轴前侧固定设有夹持夹紧块，所述夹持夹紧块与所述夹持卡紧块内设有前后贯通的夹持内腔，所述夹持内腔内壁设有卡紧装置，所述卡紧装置包括位于所述夹持夹紧块内固定设有的防松杆固定腔，所述防松杆固定腔内设有防松滑杆滑腔，所述夹持夹紧块内设有与所述防松滑杆滑腔贯通的防脱落弧形槽，所述防脱落弧形槽和所述防松滑杆滑腔内滑动连接有防松滑杆，所述防松滑杆上侧设有贯通至所述夹持内腔的脱离检测滑腔，所述脱离检测滑腔内滑动连接有脱离检测块，所述防松滑杆与所述防松滑杆滑腔之间固定设有防松滑杆弹簧，所述防松杆固定腔右侧设有弹簧板滑腔，所述弹簧板滑腔内滑动连接且与所述脱离检测块上侧固定设有压缩弹簧板，所述压缩弹簧板与所述防松杆固定腔之间固定设有压缩弹簧，所述夹持转轴上侧设有备用防脱装置，所述备用防脱装置包括位于所述夹持内腔后侧内壁的夹紧轴滑腔，所述夹紧轴滑腔内滑动连接有备用夹紧轴，所述备用夹紧轴左侧转动连接有第一备用夹紧块，所述备用夹紧轴右侧转动连接有第二备用夹紧块，所述第一备用夹紧块与所述第二备用夹紧块内设有备用夹紧内腔，所述夹紧轴滑腔后侧设有传动装置，所述传动装置包括位于所述夹紧轴滑腔后侧的传动腔，所述传动腔后侧内壁固定设有电机，所述电机前侧动力连接有电机轴，所述电机轴固定设有主动锥齿轮，所述传动腔内壁固定设有轴固定板，所述轴固定板转动连接有传动轴，所述传动轴固定设有与所述主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮，所述传动轴下侧固定设有传动锥齿轮，所述夹持转轴后侧固定设有与所述传动锥齿轮啮合传动的夹持轴锥齿轮，所述空心轴后侧固定设有与所述传动锥齿轮啮合传动的空心轴锥齿轮，所述夹持夹紧块右侧设有与所述夹持内腔后侧内壁转动连接的脱落检测轴，所述脱落检测轴固定设有与所述夹持夹紧块转动连接的脱落检测轮，所述脱落检测轴后侧固定设有防脱落齿轮，所述防脱落齿轮啮合传动有与所述传动腔内壁滑动连接的防脱落齿条。

2.如权利要求1所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括位于所述夹持内腔下侧且位于所述夹持夹紧块内开口向右的卡紧腔，所述夹持内腔下侧设有位于所述夹持卡紧块内开口向左的防松杆滑腔，所述卡紧腔左侧设有开口向上的卡紧检测滑槽，所述卡紧检测滑槽内滑动连接有卡紧检测滑块，所述卡紧检测滑块与所述卡紧检测滑槽之间固定设有卡紧检测弹簧，所述卡紧腔内转动连接有卡紧主动轴，所述卡紧主动轴固定设有卡紧主动带轮，所述卡紧主动轴固定设有与所述卡紧检测滑块摩擦传动的卡紧滑块齿轮，所述卡紧主动轴右侧设有与所述卡紧腔转动连接的从动带轮轴，所述从动带轮轴固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述卡紧主动带轮之间通过卡紧轮带传动，所述从动带轮轴固定设有卡紧栓齿条，所述卡紧腔下侧内壁滑动连接且与所述卡紧栓齿条啮合传动有能与所述防松杆滑腔滑动连接的卡紧栓齿条。

3.如权利要求1所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述卡紧装置还包括位于所述防松滑杆与所述夹持转轴之间固定设有的细线，所述夹持卡紧块内设有与所述防脱落弧形槽贯通的防松杆滑腔。

4.如权利要求1所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述备用防脱装置还包括位于所述第一备用夹紧块左侧固定设有的第一吸附磁铁，所述夹持内腔左侧内壁设有能与所述第一吸附磁铁滑动连接的第一张开磁铁，所述第二备用夹紧块右侧固定设有第二吸附磁铁，所述夹持内腔右侧内壁设有能与所述第二吸附磁铁滑动连接的第二张开磁铁。

5.如权利要求1所述的一种防脱落自动加固机械夹持装置，其特征在于：所述传动装置还包括与所述传动腔前侧内壁转动连接的联动转杆，所述联动转杆固定设有与所述防脱落齿条啮合传动的从动齿轮，所述联动转杆后侧固定设有主动线轮，所述备用夹紧轴后侧固定设有从动线轮，所述主动线轮与所述从动线轮之间固定设有线轮绳。