[发明专利]艾灸盒智能悬挂系统及其绳索定位锚投方法

说明书

本发明实施例公开了一种艾灸盒智能悬挂系统，通过悬挂绳索组件、智能测温组件和锚投组件的相互配合，自动智能调节艾灸盒的悬挂高度及悬挂位置；通过智能测温组件检测艾灸盒实时温度，防止出现患者皮肤表面烫伤；通过锚投组件，尽可能对准艾灸盒上预设的绳索连接件位置，下放前组悬挂绳索和后组悬挂绳索以连接绳索连接件进而悬挂艾灸盒。

技术领域

本发明涉及针灸辅助设备技术领域，尤其涉及一种艾灸盒智能悬挂系统及其绳索定位锚投方法。

背景技术

由于目前临床治疗中使用的艾灸盒体积较大、质量重，有些患者表示艾灸盒重量压在身上引起不舒服感，甚至有些患者感觉呼吸困难；同时由于艾灸盒不方便调节温度，传统的方法是通过垫纸巾来调节艾灸温度，这种做法实际上影响了艾灸热辐射的作用；或者选择用东西垫高艾灸盒四个角，这种做法增加了艾灸盒掉落的风险，同时增加了医务人员操作的时间；另外艾灸盒温度过高容易造成患者皮肤表面烫伤，引起危险。

发明内容

本发明实施例提供一种艾灸盒智能悬挂系统及其绳索定位锚投方法，旨在解决技术方法中艾灸盒使用时直接放置在患者身上，重增加了艾灸盒掉落的风险，同时增加了医务人员操作的时间的问题。

第一方面，本发明提供了一种艾灸盒智能悬挂系统，包括若干个艾灸盒智能悬挂单元，每一艾灸盒智能悬挂单元均包括悬挂装置和与所述悬挂装置一体式设置或分体式设置的排烟装置；

其中，所述悬挂装置包括主控板、悬挂绳索组件、智能测温组件、锚投组件和艾灸盒；所述排烟装置用于将艾灸产生的燃烧产物排至室外过滤系统；

所述悬挂绳索组件包括悬挂组件本体，和设置在所述悬挂组件本体上的前组悬挂绳索和后组悬挂绳索，所述前组悬挂绳索和后组悬挂绳索均用于悬挂艾灸盒；所述前组悬挂绳索和后组悬挂绳索之间的间距可调节；所述前组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的间距可调节，所述后组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的间距可调节；

所述智能测温组件包括一端与所述主控板连接的温度探测线，所述温度探测线的另一端用于与艾灸盒上设置的绳索连接件可拆卸式电连接，各绳索连接件位于艾灸盒内部空间的一端设置有温度探测头；

所述锚投组件包括设置在所述悬挂组件本体下端面上的图像采集模块和测距模块，所述图像采集模块和测距模块均与所述主控板连接，所述锚投组件用于识别艾灸盒四角上的绳索连接件以控制悬挂绳索组件的前组悬挂绳索和后组悬挂绳索锚投对应到艾灸盒四角上的绳索连接件。

第二方面，本发明还提供了一种艾灸盒智能悬挂系统的绳索定位锚投方法，其包括：

通过图像采集模块采集获取艾灸盒的当前图片，并通过测距模块测量获取悬挂组件本体下端面与艾灸盒上端面之间的当前间距；

获取主控板中存储的艾灸盒分类模型，将所述当前图片对应的像素矩阵输入至所述艾灸盒分类模型进行运算，得到艾灸盒分类结果；

获取所述艾灸盒分类结果对应的当前标准艾灸盒图片，及与所述当前标准艾灸盒图片对应的当前标准间距；

根据所述当前间距与所述当前标准间距之比以及当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒尺寸，获取艾灸盒的当前尺寸；

根据所述艾灸盒的当前尺寸调整前组悬挂绳索和后组悬挂绳索之间的前后间距，以及所述前组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的第一左右间距，和所述后组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的第二左右间距。

本发明实施例的艾灸盒智能悬挂系统，通过悬挂绳索组件、智能测温组件和锚投组件的相互配合，自动智能调节艾灸盒的悬挂高度及悬挂位置；通过智能测温组件检测艾灸盒实时温度，防止出现患者皮肤表面烫伤；通过锚投组件，尽可能对准艾灸盒上预设的绳索连接件位置，下放前组悬挂绳索和后组悬挂绳索以连接绳索连接件进而悬挂艾灸盒。

附图说明