[发明专利]艾灸盒智能悬挂系统及其绳索定位锚投方法

权利要求书

1.一种艾灸盒智能悬挂系统，其特征在于，包括若干个艾灸盒智能悬挂单元，每一艾灸盒智能悬挂单元均包括悬挂装置和与所述悬挂装置一体式设置或分体式设置的排烟装置；

其中，所述悬挂装置包括主控板、悬挂绳索组件、智能测温组件、锚投组件和艾灸盒；所述排烟装置用于将艾灸产生的燃烧产物排至室外过滤系统；

所述悬挂绳索组件包括悬挂组件本体，和设置在所述悬挂组件本体上的前组悬挂绳索和后组悬挂绳索，所述前组悬挂绳索和后组悬挂绳索均用于悬挂艾灸盒；所述前组悬挂绳索和后组悬挂绳索之间的间距可调节；所述前组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的间距可调节，所述后组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的间距可调节；

所述智能测温组件包括一端与所述主控板连接的温度探测线，所述温度探测线的另一端用于与艾灸盒上设置的绳索连接件可拆卸式电连接，各绳索连接件位于艾灸盒内部空间的一端设置有温度探测头；

所述锚投组件包括设置在所述悬挂组件本体下端面上的图像采集模块和测距模块，所述图像采集模块和测距模块均与所述主控板连接，所述锚投组件用于识别艾灸盒四角上的绳索连接件以控制悬挂绳索组件的前组悬挂绳索和后组悬挂绳索锚投对应到艾灸盒四角上的绳索连接件。

2.根据权利要求1所述的艾灸盒智能悬挂系统，其特征在于，所述悬挂组件本体包括:

悬挂盒体；

固定设置在所述悬挂盒体下端面上一侧的第一滑轨；

固定设置在所述悬挂盒体下端面上另一侧且与所述第一滑轨平行的第二滑轨；

一端由所述第一滑轨支撑、另一端由所述第二滑轨支撑、用于固定前组悬挂绳索和调节前组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的间距、且可在第一滑轨和第二滑轨上运动的第一滑动平台；

一端由所述第一滑轨支撑、另一端由所述第二滑轨支撑、用于固定后组悬挂绳索和调节后组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的间距、且可在第一滑轨和第二滑轨上运动的第二滑动平台。

3.根据权利要求2所述的艾灸盒智能悬挂系统，其特征在于，所述第一滑动平台中设置有左侧第一滚动轮和用于驱动所述左侧第一滚动轮运动的左侧三号电机，以及设置有右侧第一滚动轮和用于驱动所述右侧第一滚动轮运动的右侧三号电机；还设置有左侧第一移位尺和位于所述左侧第一移位尺上方的右侧第一移位尺；还设置位于所述左侧第一移位尺和所述右侧第一移位尺之间，且与所述左侧第一移位尺和所述右侧第一移位尺均啮合的第一传动齿轮；所述第一传动齿轮套接在设置于所述第一滑动平台上的前端二号电机的驱动轴上；还设置有用于缠绕前组悬挂绳索所包括的悬挂绳索的第一绕线器，所述第一绕线器套接在设置于所述第一滑动平台上的前端一号电机的驱动轴上。

4.根据权利要求3所述的艾灸盒智能悬挂系统，其特征在于，所述第二滑动平台中设置有左侧第二滚动轮和用于驱动所述左侧第二滚动轮运动的左侧四号电机，以及设置有右侧第二滚动轮和用于驱动所述右侧第二滚动轮运动的右侧四号电机；还设置有左侧第二移位尺和位于所述左侧第二移位尺上方的右侧第二移位尺；还设置位于所述左侧第二移位尺和所述右侧第二移位尺之间，且与所述左侧第二移位尺和所述右侧第二移位尺均啮合的第二传动齿轮；所述第二传动齿轮套接在设置于所述第二滑动平台上的后端二号电机的驱动轴上；还设置有用于缠绕后组悬挂绳索所包括的悬挂绳索的第二绕线器，所述第二绕线器套接在设置于所述第二滑动平台上的后端一号电机的驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的艾灸盒智能悬挂系统，其特征在于，所述前组悬挂绳索包括前组第一悬挂绳和前组第二悬挂绳，所述前组第一悬挂绳和前组第二悬挂绳的一端均连接在所述第一绕线器上，所述前组第一悬挂绳依次穿过左侧第一移位尺上设置的第一绳索通槽和第一滑动平台上设置的第二绳索通槽，所述前组第二悬挂绳依次穿过右侧第一移位尺上设置的第三绳索通槽和第一滑动平台上设置的第四绳索通槽；

所述后组悬挂绳索包括后组第一悬挂绳和后组第二悬挂绳，所述后组第一悬挂绳和后组第二悬挂绳的一端均连接在所述第二绕线器上，所述后组第一悬挂绳依次穿过左侧第二移位尺上设置的第五绳索通槽和第二滑动平台上设置的第六绳索通槽，所述后组第二悬挂绳依次穿过右侧第二移位尺上设置的第七绳索通槽和第二滑动平台上设置的第八绳索通槽。