[发明专利]一种基于光流的电梯开关门检测方法

说明书

本发明涉及电梯门领域，且公开了一种基于光流的电梯开关门检测方法，包括中控单元、预处理单元、光流处理单元、开关判断单元以及防施暴单元，其中中控单元包括终端主控模块，该基于光流的电梯开关门检测方法，能够通过所设光流处理单元，对本体电梯开关门运行检测过程中进行本体光流区域划分的同时，对检测光流移动值信息进行计算处理作用，并使得将计算所得的均值对终端主控模块进行信息传导得到图像光流信息，起到对电梯门运行所处的当前状态有效地的判断效果，有利于考虑到光照的影响，里面加入了有效像素的光流统计计算均值，和基于均值队列的方差计算，并通过设置中控单元对开关判断单元的良好控制作用。

技术领域

本发明涉及电梯门领域，具体为一种基于光流的电梯开关门检测方法。

背景技术

电梯是人们生活中不可缺少的交通工具，其类型主要包括垂直电梯、自动扶梯和自动人行道等。随着我国经济的快速发展，电梯保有量也在快速增长，截至2015年底，我国电梯总量超400万台，且目前国内电梯年增长50-60万台，已成为世界电梯保有量最多的国家，然而，电梯在方便人们工作和生活的同时，作为特种装备所导致的事故却不断发生，在此背景下，利用物联网技术、大数据技术等新一代信息技术提高电梯安全监测能力成为提高电梯安全性有效途径之一。

在现有技术对于电梯开关门的检测，视频采集存在干扰大，误报率高的缺点，内部容易受到光照影响使得光流信息产生较大的影响，导致难以实现对电梯门的状态进行有效辅助判断效果，并且在现有技术中电梯内部存在乘客之间产生暴力现象，难以实现及时有效获知处理的同时，使得威胁电梯整体运行以及本体安全系数。

发明内容

本发明提供了一种基于光流的电梯开关门检测方法，具备的有效控制电梯门运行与提高内部安全系数优点，解决了背景技术中提出的检测控制受影响较大以及安全性受到威胁问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于光流的电梯开关门检测方法，包括以下五个单元：

第一单元：

中控单元，其中中控单元包括终端主控模块；

第二单元：

预处理单元，其中预处理单元包括视频提取模块、图像处理模块和数据存储与传输模块；

第三单元：

光流处理单元，其中光流处理单元包括光流区域划分、光流信息计算和均值判断传导模块；

第四单元：

开关判断单元，其中开关判断单元包括开门命令模块、关门命令模块、障碍物检测模块和传导模块；

第五单元：

防施暴单元，其中防施暴单元包括噪声传感模块、震动检测模块、滤波处理模块、暴力帧和报警与警报传输模块。

优选的，所述中控单元能够为本地终端主控模块主体或网络连接与传输的中心，且中控单元为本体电梯开关门检测系统的终端主体部分。

优选的，所述预处理单元为本体系统运行的预先启动主体，所述预处理单元能够进行摄像头视频图像的采集与处理，且预处理单元能够将提取与处理的视频信息进行存储并传输至终端主控模块。

优选的，所述光流处理单元为本体检测系统的光流处理中心，所述光流处理单元能够对检测区域进行划分与对检测所得每个区域光流移动值进行计算，且光流处理单元能够将计算均值对电梯门当前状态进行判断后对终端主控模块传导。

优选的，所述开关判断单元为本体检测系统对电梯门的集成运行中心，所述开关判断单元能够对电梯门开启与关闭两种状态下进行障碍物检测，并实现开启与关闭状态下判断电梯门是否到位。