[发明专利]一种基于光流的电梯开关门检测方法

权利要求书

1.一种基于光流的电梯开关门检测方法，包括以下五个单元，其特征在于：

第一单元：

中控单元，其中中控单元包括终端主控模块；

第二单元：

预处理单元，其中预处理单元包括视频提取模块、图像处理模块和数据存储与传输模块；

第三单元：

光流处理单元，其中光流处理单元包括光流区域划分、光流信息计算和均值判断传导模块；

第四单元：

开关判断单元，其中开关判断单元包括开门命令模块、关门命令模块、障碍物检测模块和传导模块；

第五单元：

防施暴单元，其中防施暴单元包括噪声传感模块、震动检测模块、滤波处理模块、暴力帧和报警与警报传输模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述中控单元能够为本地终端主控模块主体或网络连接与传输的中心，且中控单元为本体电梯开关门检测系统的终端主体部分。

3.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述预处理单元为本体系统运行的预先启动主体，所述预处理单元能够进行摄像头视频图像的采集与处理，且预处理单元能够将提取与处理的视频信息进行存储并传输至终端主控模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述光流处理单元为本体检测系统的光流处理中心，所述光流处理单元能够对检测区域进行划分与对检测所得每个区域光流移动值进行计算，且光流处理单元能够将计算均值对电梯门当前状态进行判断后对终端主控模块传导。

5.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述开关判断单元为本体检测系统对电梯门的集成运行中心，所述开关判断单元能够对电梯门开启与关闭两种状态下进行障碍物检测，并实现开启与关闭状态下判断电梯门是否到位。

6.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述防施暴单元为本体检测系统的附加功能单元，所述防施暴单元能够通过内部噪声与震动进行检测与处理传导，并处于过载设定值后对终端主控模块进行暴力帧反馈，通过终端主控模块发出警报传导。