[发明专利]一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆

说明书

本发明实施例提供了一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述方法包括：所述行车电脑接收针对剪刀门的控制信号；依据所述控制信号，生成第一指令；将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。通过行车电脑向剪刀门控制器发送指令，来自动开启或自动关闭剪刀门，使得剪刀门的开启和关闭智能化，提升了用户的体验。

技术领域

本发明涉及车辆自动化技术领域，特别是涉及一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆。

背景技术

如今汽车的个性化设计越来越多，车门的个性化设计也成为了很多厂家设计的卖点之一。车门除了最常见的直开式、掀背式、滑动门之外，还诞生了例如剪刀门、蝴蝶门等独特的设计。

剪刀门，即剪刀式车门，其采用沿上下方向开启的方式，且只有一个支点，颠覆了传统的车门向外开启的方式。现有技术中，用户在开启或关闭剪刀门时，需要手动操作，操作过程复杂，且不够智能。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆剪刀门的控制方法，以自动开关车辆的剪刀门。

相应的，本发明实施例还提供了一种车辆剪刀门的控制装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种车辆剪刀门的控制方法，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述方法包括：

所述行车电脑接收针对剪刀门的控制信号；

依据所述控制信号，生成第一指令；

将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。

可选地，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；

所述依据所述控制信号，生成第一指令，包括：

依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；

从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；

所述将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭，包括：

将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。

可选地，所述方法还包括：

获取障碍物检测信息；

当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；

将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。

可选地，所述方法还包括：

判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件；

当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令；

将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。

可选地，所述方法还包括：

接收剪刀门的故障信息；

依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。

本发明实施例还提供了一种车辆剪刀门的控制装置，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述装置包括：

控制信号接收模块，用于接收针对剪刀门的控制信号；