[发明专利]一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆剪刀门的控制方法，其特征在于，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述方法包括：

所述行车电脑接收针对剪刀门的控制信号；

依据所述控制信号，生成第一指令；

将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；

所述依据所述控制信号，生成第一指令，包括：

依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；

从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；

所述将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭，包括：

将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取障碍物检测信息；

当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；

将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件；

当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令；

将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收剪刀门的故障信息；

依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。

6.一种车辆剪刀门的控制装置，其特征在于，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述装置包括：

控制信号接收模块，用于接收针对剪刀门的控制信号；

第一指令生成模块，用于依据所述控制信号，生成第一指令；

第一指令发送模块，用于将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；

所述第一指令生成模块，包括：

目标剪刀门确定子模块，用于依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；

针对性第一指令生成子模块，用于从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；

所述第一指令发送模块，包括：

针对性第一指令发送子模块，用于将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

障碍物检测模块，用于获取障碍物检测信息；

第二指令生成模块，用于当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；

第二指令发送模块，用于将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。

9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-5任一所述的车辆剪刀门的控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1-5任一所述的车辆剪刀门的控制方法。