[发明专利]一种智能旋转拔草设备

说明书

本发明公开了一种智能旋转拔草设备，包括调节模块、夹持模块和旋转模块。本发明通过设置调节模块，可以调节两个夹持臂之间的平行度，从而解决因两个夹持臂之间有缝隙而导致杂草滑落的现象，通过设置夹持模块，通过转动调节模块整体带动杂草拔地而起，从而实现拔草的功能。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，具体为一种智能旋转拔草设备。

背景技术

杂草是指生长在有害于人类生存和活动场地的植物，一般是非栽培的野生植物或对人类有碍的植物，所以需要对杂草进行清理，目前现有的除草方式有切割和药物除草，无论哪种除草方式都不能切除根部，所以并不能起到很好的除草效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能旋转拔草设备，解决了现有的除草方式有切割和药物除草，无论哪种除草方式都不能切除根部，所以并不能起到很好的除草效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能旋转拔草设备，包括调节模块、夹持模块和旋转模块，所述的旋转模块包括工作台、固定板、支撑块、储存箱、旋转台、旋转齿轮、旋转主动齿轮、旋转电机和旋转电机支架，所述固定板的上表面通过支撑块固定连接有工作台，工作台的上表面固定连接有储存箱。

所述的夹持模块包括夹持架、双向丝杠、防转杆、夹持执行齿轮、夹持主动齿轮、夹持电机、夹持电机支架、摆动块、摆动台、摆动电机支架、摆动电机、摆动主动齿轮、蜗杆支架、摆动从动齿轮、蜗杆、蜗杆稳定架和蜗轮，所述夹持架的内侧转动连接有双向丝杠，双向丝杠的下方设置有防转杆，防转杆与夹持架固定连接。

所述的调节模块包括夹持臂、弓形架、中间齿轮支架、连接块、调节主动齿轮、调节电机支架、调节电机、中间从动齿轮、摆动轴、调节执行齿轮和中间主动齿轮，所述双向丝杠外表面两侧均通过连接块螺纹连接有弓形架，所述弓形架与防转杆通过连接块滑动连接。

优选的，所述储存箱的侧方设置有旋转台，旋转台与工作台的上表面转动连接，所述旋转台的外表面套接有旋转齿轮，旋转齿轮的外表面齿轮连接有旋转主动齿轮。

优选的，所述旋转主动齿轮的下方设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转主动齿轮固定连接，所述旋转电机的外表面套接有旋转电机支架，旋转电机支架与工作台固定连接。

优选的，所述双向丝杠的一端固定连接有夹持执行齿轮，夹持执行齿轮的外表面齿轮连接有夹持主动齿轮，夹持主动齿轮的侧方设置有夹持电机，夹持电机的输出轴与夹持主动齿轮固定连接，所述夹持电机与夹持架通过夹持电机支架固定连接。

优选的，所述旋转台上表面的中部固定连接有摆动台，摆动台的顶端与夹持架通过摆动块活动连接，所述摆动块的侧方通过连接轴固定连接有蜗轮，蜗轮的外表面螺纹连接有蜗杆。

优选的，所述蜗杆的底端与摆动台通过蜗杆支架转动连接，所述蜗杆的顶端与蜗杆支架通过蜗杆稳定架转动连接，所述蜗杆的下方通过连接轴固定连接有摆动从动齿轮。

优选的，所述摆动从动齿轮与蜗杆支架转动连接，所述摆动从动齿轮的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮，摆动主动齿轮的下方设置有摆动电机，摆动电机的输出轴与摆动主动齿轮固定连接，所述摆动电机与摆动台通过摆动电机支架固定连接。

优选的，所述弓形架的内侧活动连接有夹持臂，夹持臂的上方通过摆动轴固定连接有调节执行齿轮，调节执行齿轮的外表面齿轮连接有中间主动齿轮，中间主动齿轮的上方通过连接轴固定连接有中间从动齿轮，所述中间主动齿轮和中间从动齿轮与弓形架通过中间齿轮支架转动连接。

优选的，所述中间从动齿轮的外表面齿轮连接有调节主动齿轮，调节主动齿轮的上方设置有调节电机，所述调节主动齿轮与调节电机的输出轴固定连接，所述调节电机的外表面套接有调节电机支架，调节电机支架与弓形架固定连接。