[发明专利]一种智能旋转拔草设备

权利要求书

1.一种智能旋转拔草设备，包括调节模块（1）、夹持模块（2）和旋转模块（3），其特征在于：所述的旋转模块（3）包括工作台（301）、固定板（302）、支撑块（303）、储存箱（304）、旋转台（305）、旋转齿轮（306）、旋转主动齿轮（307）、旋转电机（308）和旋转电机支架（309），所述固定板（302）的上表面通过支撑块（303）固定连接有工作台（301），工作台（301）的上表面固定连接有储存箱（304）；

所述的夹持模块（2）包括夹持架（201）、双向丝杠（202）、防转杆（203）、夹持执行齿轮（204）、夹持主动齿轮（205）、夹持电机（206）、夹持电机支架（207）、摆动块（208）、摆动台（209）、摆动电机支架（210）、摆动电机（211）、摆动主动齿轮（212）、蜗杆支架（213）、摆动从动齿轮（214）、蜗杆（215）、蜗杆稳定架（216）和蜗轮（217），所述夹持架（201）的内侧转动连接有双向丝杠（202），双向丝杠202的下方设置有防转杆（203），防转杆（203）与夹持架（201）固定连接；

所述的调节模块（1）包括夹持臂（101）、弓形架（102）、中间齿轮支架（103）、连接块（104）、调节主动齿轮（105）、调节电机支架（106）、调节电机（107）、中间从动齿轮（108）、摆动轴（109）、调节执行齿轮（110）和中间主动齿轮（111），所述双向丝杠（202）外表面两侧均通过连接块（104）螺纹连接有弓形架（102），所述弓形架（102）与防转杆（203）通过连接块（104）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能旋转拔草设备，其特征在于：所述储存箱（304）的测方设置有旋转台（305），旋转台（305）与工作台（301）的上表面转动连接，所述旋转台（305）的外表面套接有旋转齿轮（306），旋转齿轮（306）的外表面齿轮连接有旋转主动齿轮（307）。

3.根据权利要求1所述的一种智能旋转拔草设备，其特征在于：所述旋转主动齿轮（307）的下方设置有旋转电机（308），旋转电机（308）的输出轴与旋转主动齿轮（307）固定连接，所述旋转电机（308）的外表面套接有旋转电机支架（309），旋转电机支架（309）与工作台（301）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能旋转拔草设备，其特征在于：所述双向丝杠（202）的一端固定连接有夹持执行齿轮（204），夹持执行齿轮（204）的外表面齿轮连接有夹持主动齿轮（205），夹持主动齿轮（205）的侧方设置有夹持电机（206），夹持电机（206）的输出轴与夹持主动齿轮（205）固定连接，所述夹持电机（206）与夹持架（201）通过夹持电机支架（207）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能旋转拔草设备，其特征在于：所述旋转台（305）上表面的中部固定连接有摆动台（209），摆动台（209）的顶端与夹持架（201）通过摆动块（208）活动连接，所述摆动块（208）的侧方通过连接轴固定连接有蜗轮（217），蜗轮（217）的外表面螺纹连接有蜗杆（215）。

6.根据权利要求1所述的一种智能旋转拔草设备，其特征在于：所述蜗杆（215）的底端与摆动台（209）通过蜗杆支架（213）转动连接，所述蜗杆（215）的顶端与蜗杆支架（213）通过蜗杆稳定架（216）转动连接，所述蜗杆（215）的下方通过连接轴固定连接有摆动从动齿轮（214）。

7.根据权利要求1所述的一种智能旋转拔草设备，其特征在于：所述摆动从动齿轮（214）与蜗杆支架（213）转动连接，所述摆动从动齿轮（214）的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮（212），摆动主动齿轮（212）的下方设置有摆动电机（211），摆动电机（211）的输出轴与摆动主动齿轮（212）固定连接，所述摆动电机（211）与摆动台（209）通过摆动电机支架（210）固定连接。