[发明专利]一种用于金属表面激光处理机器人

说明书

本发明涉及激光处理技术领域，具体为一种用于金属表面激光处理机器人，包括装置主体，所述装置主体的顶端一侧固定安装有机器人连接架，所述机器人连接架的外表面两侧均固定安装有连接耳，所述机器人连接架的顶端一侧设置有连接滑座，所述连接滑座的顶端一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的外端一侧固定安装有激光头，所述装置主体的顶端靠近机器人连接架的一侧固定安装有夹具连接架。本发明所述的一种用于金属表面激光处理机器人，能够使得整体装置实现简单精准的对工件进行激光处理，能够实现多角度多方位同时进行加工使用，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及激光处理技术领域，具体是一种用于金属表面激光处理机器人。

背景技术

激光处理是一种非接触式处理方法，此处理方式对工件造成的影响较小，工件的变形极小，有利于在工件整体保持足够的韧性和强度的同时，表面获得较高的、特定的使用性能，如耐磨、耐蚀、抗氧化等，故在金属加工的过程中，会使用激光表面处理机进行处理。

现有的激光处理技术在使用时存在一定的弊端，现有的激光处理时，多直接将工件进行夹持固定，只能对工件的单一表面进行激光处理，当使用人员需要对工件进行多方位处理时，需要使用人员进行拆卸更换位置后，再次进行激光处理，影响使用人员的工作效率，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种用于金属表面激光处理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于金属表面激光处理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于金属表面激光处理机器人，包括装置主体，所述装置主体的顶端一侧固定安装有机器人连接架，所述机器人连接架的外表面两侧均固定安装有连接耳，所述机器人连接架的顶端一侧设置有连接滑座，所述连接滑座的顶端一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的外端一侧固定安装有激光头，所述装置主体的顶端靠近机器人连接架的一侧固定安装有夹具连接架，所述夹具连接架的顶端两侧对称设置有传动箱，所述传动箱的外壁一侧均设置有转动盘，所述转动盘的外壁一侧均固定安装有固定机构，所述夹具连接架的顶端靠近传动箱的一侧固定安装有传动机构，所述传动机构的内壁两侧固定安装有第一滑动轨道，所述传动箱的底端对应第一滑动轨道的一侧固定安装有第一滑动座，所述传动箱的外端一侧固定安装有转动座。

作为本发明进一步的方案：所述转动座的顶端一侧设置有转动把手，所述转动把手的输出端一侧固定安装有第一齿轮，且转动座通过转动把手与第一齿轮连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹具连接架的内壁对应第一齿轮的一侧固定安装有第一齿条，且第一齿轮与第一齿条之间相互啮合，所述固定机构的外壁一侧设置有第一调节座。

作为本发明再进一步的方案：所述第一调节座的外壁一侧固定安装有第二调节座，所述第二调节座的外壁一侧设置有一组夹臂。

作为本发明再进一步的方案：所述夹臂的外壁一侧均固定安装有防滑垫，所述固定机构的内部对应第一调节座的一侧设置有第一丝杠，且第一调节座的内部对应第一丝杠的一侧设置有第一滚珠螺母，且第一丝杠与第一滚珠螺母之间相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述第一丝杠的外端一侧固定安装有第一转动轮，所述第二调节座的内部对应夹臂的一侧均设置有第二丝杠，且夹臂的内部对应第二丝杠的一侧均设置有第二滚珠螺母，且第二丝杠与第二滚珠螺母之间相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述第二丝杠的外端一侧均固定安装有第二转动轮，且第二调节座通过第二丝杠与第二转动轮连接，所述机器人连接架的外表面两侧均固定安装有第二滑动轨道，机械臂的一侧固定连接有圆盘，圆盘的周侧开设有两凹槽，凹槽的内部滑动配合有夹板，激光头位于两夹板之间，圆盘的周侧固定连接有多根液压杆，液压杆的输出端固定连接有推杆，推杆与定位杆固定连接。