[发明专利]一种用于金属表面激光处理机器人

权利要求书

1.一种用于金属表面激光处理机器人，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的顶端一侧固定安装有机器人连接架(2)，所述机器人连接架(2)的外表面两侧均固定安装有连接耳(3)，所述机器人连接架(2)的顶端一侧设置有连接滑座(4)，所述连接滑座(4)的顶端一侧固定安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的外端一侧固定安装有激光头(6)，所述装置主体(1)的顶端靠近机器人连接架(2)的一侧固定安装有夹具连接架(7)，所述夹具连接架(7)的顶端两侧对称设置有传动箱(8)，所述传动箱(8)的外壁一侧均设置有转动盘(9)，所述转动盘(9)的外壁一侧均固定安装有固定机构(10)，所述夹具连接架(7)的顶端靠近传动箱(8)的一侧固定安装有传动机构(11)，所述传动机构(11)的内壁两侧固定安装有第一滑动轨道(12)，所述传动箱(8)的底端对应第一滑动轨道(12)的一侧固定安装有第一滑动座(13)，所述传动箱(8)的外端一侧固定安装有转动座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属表面激光处理机器人，其特征在于，所述转动座(14)的顶端一侧设置有转动把手(15)，所述转动把手(15)的输出端一侧固定安装有第一齿轮(16)，且转动座(14)通过转动把手(15)与第一齿轮(16)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属表面激光处理机器人，其特征在于，所述夹具连接架(7)的内壁对应第一齿轮(16)的一侧固定安装有第一齿条(17)，且第一齿轮(16)与第一齿条(17)之间相互啮合，所述固定机构(10)的外壁一侧设置有第一调节座(18)。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属表面激光处理机器人，其特征在于，所述第一调节座(18)的外壁一侧固定安装有第二调节座(19)，所述第二调节座(19)的外壁一侧设置有一组夹臂(20)。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属表面激光处理机器人，其特征在于，所述夹臂(20)的外壁一侧均固定安装有防滑垫(21)，所述固定机构(10)的内部对应第一调节座(18)的一侧设置有第一丝杠(22)，且第一调节座(18)的内部对应第一丝杠(22)的一侧设置有第一滚珠螺母，且第一丝杠(22)与第一滚珠螺母之间相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属表面激光处理机器人，其特征在于，所述第一丝杠(22)的外端一侧固定安装有第一转动轮(23)，所述第二调节座(19)的内部对应夹臂(20)的一侧均设置有第二丝杠(24)，且夹臂(20)的内部对应第二丝杠(24)的一侧均设置有第二滚珠螺母，且第二丝杠(24)与第二滚珠螺母之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于金属表面激光处理机器人，其特征在于，所述第二丝杠(24)的外端一侧均固定安装有第二转动轮(25)，且第二调节座(19)通过第二丝杠(24)与第二转动轮(25)连接，所述机器人连接架(2)的外表面两侧均固定安装有第二滑动轨道(26)，机械臂(5)的一侧固定连接有圆盘(101)，圆盘(101)的周侧开设有两凹槽(102)，凹槽(102)的内部滑动配合有夹板(103)，激光头(6)位于两夹板(103)之间，圆盘(101)的周侧固定连接有多根液压杆(116)，液压杆(116)的输出端固定连接有推杆(117)，推杆(117)与定位杆(110)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于金属表面激光处理机器人，其特征在于，所述连接滑座(4)的底端对应第二滑动轨道(26)的一侧均固定安装有第二滑动座(27)，且连接滑座(4)通过第二滑动座(27)与第二滑动轨道(26)滑动连接，所述机器人连接架(2)的内壁一侧固定安装有第二齿条(28)。