[发明专利]一种爬坡车道路段的引导方法

说明书

本发明提出了一种爬坡车道路段的引导方法,通过检测器实时检测并判断爬坡车道的爬坡段和合流过渡段上是否出现异常车辆的状况：若在合流过渡段出现异常车辆，则通过显示器指示主干道上的车辆提前采取措施为载货车汇流让行；若在爬坡车道的爬坡段出现异常车辆，则向监控指挥中心传输路段监控画面，并根据主干道上的交通路况，判断是否在路段上游对载货车采取临时性限流的措施。本发明通过自动化检测、引导的方式，能减少在爬坡车道路段上客载货车汇流时由速度差导致的冲突问题，进一步提高山区公路通行能力和安全性。此外，该方法能够高效地检测出爬坡段发生载货车事故时的情况，来及时采取相应的引导措施减小事故损失。

技术领域

本发明涉及一种爬坡车道路段的引导方法，属于公路交通管理与控制领域。

背景技术

随着货运经济的高速发展，公路运输在物流运输体系中发挥着越来越重要的作用。近年来，我国高速公路载货车交通量和载货量都在日益增加，山区公路总里程逐年增长。在主干道外侧增设一条供大型载货车通行的爬坡车道，减小由载货车较差的爬坡性能带来的不利影响，已成为了目前山区公路建设改造中常见的方案之一。

然而，载货车的外形尺寸大、操纵灵活性差，在汇入主干道时需用大量的空间和时间，给主干道上的车辆驾驶员造成视距的干扰和巨大的心理压力。在山区路段驾驶员的视线不佳，若主干道上的车辆没有提前做好准备避让汇流的载货车，在到合流过渡段时频繁采取急刹车或换道的紧急措施，会增加发生追尾事故的概率。

另一方面，对于载货车来说，若到达爬坡车道终点时仍无法找到足够的安全间隙汇入主干道，则其持续减速，甚至停车等待直到主干道上出现满足可汇流的车辆间隔，严重时会导致坡道上出现排队延误。与一般匝道上的排队不同，在陡坡上载货车重新起步并恢复车速的难度较大，部分载货车甚至无法在半坡上起步，因此坡道上拥堵消散所需的时间和事故处理难度远超普通路段。此外，在半坡上载货车驻车很容易因为操作不当发生溜车的事故，滚落的货物还会引起二次事故，造成巨大的生命财产损失。若此情况下没有控制上游进入爬坡车道的载货车数量，会持续加剧拥堵和事故的严重程度。

增设爬坡车道是一项修建费用巨大的工程项目，若设计、使用方案不合理会导致资源的浪费。目前该领域的学者侧重于研究如何评估在路段增设爬坡车道的必要性、有效性，以及探讨爬坡车道的设计标准等方面内容，但很少关注如何解决修建爬坡车道后路段仍存在的隐患。伴随着现代化的信息技术的快速发展，运用自动化设备实时检测交通路况的技术在城市智慧交通应急系统建设中已有着广泛应用，而如何对拥堵和事故发生率相当高的山区爬坡路段采取智能化的引导管控措施仍未被探究。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对山区公路爬坡车道容易出现拥堵和事故的情况，提出一种爬坡车道路段的引导方法，以达到进一步提高山区公路的安全性和通行能力的目的。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明提出了一种爬坡车道路段的引导方法，按照车辆爬坡行驶的方向，首先将爬坡车道划分为上坡之前的平坡段、上坡过程中的坡道段、以及上坡后到达的平坡段，其中坡道段划分为分流过渡段和爬坡段，上坡后到达的平坡段划分为加速段和合流过渡段，车道划分为最右侧车道和主干道，基于载货车在爬坡车道上由最右侧车道汇入主干道的过程，通过分别在爬坡车道各个路段的预设的位置处放置检测器和显示器，实现对爬坡段上游和主干道的车辆进行引导，具体包括以下几个步骤：

步骤A.实时采集爬坡车道的爬坡段、合流过渡段的路况信息，具体包括在最右侧车道行驶的载货车的车速和在爬坡段主干道的交通量信息。

步骤B.基于对合流过渡段的载货车的速度的持续监控，按照如下步骤B1至步骤B3实现对在主干道行驶的车辆的引导；

步骤B1.持续监控每一辆在合流过渡段汇入主干道时的载货车的速度，若存在载货车的速度低于设定的阈值V1，记录此车辆为异常车辆，执行步骤B2；反之，则执行步骤B3；

步骤B2.提示主干道上的车辆在载货车汇流时为载货车让行；