[发明专利]全自动羽毛球穿球机

说明书

本发明公开了一种全自动羽毛球穿球机，包括小车主体，小车内部中空，小车四个侧面没有板，小车顶部一侧设置有供羽毛球掉落的开口，小车底部固接有底板，小车底部外侧对称铰接四个车轮，四个车轮内侧分别设置四个驱动电机d，四个车轮分别与四个驱动电机的转轴传动连接，小车内部靠近开口的一侧设有羽毛球收纳装置，小车上方设有羽毛球调整装置，小车上方远离开口的一侧设有送球机，所述送球机远离羽毛球调整装置的一侧设有传送带，所述传送带底端设有羽毛球收集装置。实现在多种状态下全自动的大量拾取羽毛球和整齐排放的目的，很好的解决了人工拾取效率低，劳动强度大的问题。

技术领域

本发明属于体育运动设备技术领域，涉及一种全自动羽毛球穿球机。

背景技术

每当羽毛球训练结束后，场地往往会散落大量的羽毛球，这些羽毛球散落的位置与姿态是随机的，若想使得羽毛球有序堆叠起来，方便教练员拿取训练，则需要工作人员或学员一个一个捡起来。人工捡取过程是一件既费时又耗力的工作，学员训练完后已经很疲惫了，若占取学员宝贵的休息时间会造成学员休息不够。况且捡球过程一直处于弯腰状态，会造成人员身体不适。而在大型羽毛球室里，少有全自动羽毛球穿球机出现。因此，如果有全自动羽毛球穿球机应用于球场，能迅速找到羽毛球的位置并能实现自动捡球的功能，就可以帮助人们摆脱一些繁琐的工作，大大的减轻了人们的劳动强度，并且使人们享受到运动的乐趣。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动羽毛球穿球机，解决了现有技术中存在的人工拾取效率低，劳动强度大的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种全自动羽毛球穿球机，包括车体，车体内部中空，车体顶部一侧设置有供羽毛球掉落的开口，开口的宽度与车体的宽度一致，车体底部固接有底板，车体底部外侧铰接四个车轮，底板上表面铰接有羽毛球收纳装置，羽毛球收纳装置位于开口下方，车体上表面依次固接第一从动轮、第一电机、第二从动轮、第三连接杆，第一从动轮位于车体靠近开口的边沿，第一从动轮与第二从动轮之间连接有传送线，第三连接杆顶端铰接料斗，料斗靠近第二从动轮的一侧铰接有第二电机，第二电机的转轴上铰接有风车，料斗远离第二电机的一侧铰接有传送带，传送带底端铰接有羽毛球拾取装置，车体上表面异于第一从动轮与第二从动轮的两侧固接两根第一连接杆与两根第二连接杆，两根第一连接杆顶端固接第一挡板，两根第二连接杆顶端固接第二挡板。

本发明的特点还在于：

四个车轮内侧分别铰接一个第四电机。

羽毛球收纳装置包括舵机盘，舵机盘铰接于底板上表面，舵机盘上表面铰接有四个羽毛球筒，

第一电机的转轴上铰接有第一皮带轮，第二从动轮同轴铰接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，

传送带为斜面传送带，传送带下表面固接有第三电机，

羽毛球收集装置包括第三从动轮，第三从动轮铰接于传送带底部，第三从动轮内侧轴上铰接有毛刷，第三从动轮外侧轮轴上铰接有羽毛球收集臂。

第一从动轮底部固接有传感器，传感器为红外光电传感器。

车体是智能小车。

本发明的有益效果是：本发明可以实现全自动的羽毛球捡拾和整理，很好的解决了多种状态下的捡球问题，实现大量捡球、整齐排放的目的。

附图说明

图1是本发明全自动羽毛球穿球机结构图；

图2是本发明全自动羽毛球穿球机俯视图；

图3是本发明全自动羽毛球穿球机底部视图。